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第第第第55章章章章 有限元法有限元法有限元法有限元法 计算电磁学计算电磁学计算电磁学计算电磁学－－－－有限元法有限元法有限元法有限元法 电子科技大学物理电子学院电子科技大学物理电子学院 赖生建赖生建 cem@uestc.edu.cncem@uestc.edu.cn 主主要内容要内容要内容要内容 一．一．有限元思想及特点有限元思想及特点 二．二．变分问题变分问题变分问题变分问题 三三三三．．有限元基本原理有限元基本原理有限元基本原理有限元基本原理 四．四．静场实例静场实例静场实例静场实例分分析析析析 五．五．波导本征模有限元法波导本征模有限元法 cem@uestc.edu.cn 概述概述 有限单元的思想最早由有限单元的思想最早由有限单元的思想最早由有限单元的思想最早由CourantCourantCourantCourant于于于于1943194319431943年提出年提出年提出年提出，，，，而有而有而有而有 限元法（限元法（Finite Element MethodFinite Element Method，，简称简称FEMFEM）这个）这个 名称由名称由CloughClough于在其著作中首先提出。以年在其著作中首先提出。以变变 分原理为基础分原理为基础分原理为基础分原理为基础建立起来的有限元法建立起来的有限元法建立起来的有限元法建立起来的有限元法 因其因其理论依据的普遍性理论依据的普遍性，作为一种声誉很高的数值分，作为一种声誉很高的数值分 析方法析方法析方法析方法，，,,已被普遍推广并成功地用来解决各种结构已被普遍推广并成功地用来解决各种结构已被普遍推广并成功地用来解决各种结构已被普遍推广并成功地用来解决各种结构 工程、热传导、渗流、流体力学、空气动力学、土壤工程、热传导、渗流、流体力学、空气动力学、土壤 力学力学力学力学、、、、机械零件强度分析机械零件强度分析机械零件强度分析机械零件强度分析、、、、电磁工程问题等等电磁工程问题等等电磁工程问题等等电磁工程问题等等。。。。 年WinslowWinslow首次将有限元法应用于电气工程问首次将有限元法应用于电气工程问 题题题题，，其后其后其后其后，年年年SilvesteSilvesterr将有限将有限将有限将有限元元推广推广推广推广应应用用用用于时于时 谐电磁场问题。谐电磁场问题。 cem@uestc.edu.cn 有有有有限元思想限元思想 有限元法是有限元法是有限元法是有限元法是函数逼近理论函数逼近理论函数逼近理论函数逼近理论、、偏微分方程偏微分方程偏微分方程偏微分方程、、变分变分变分变分 与泛函分析与泛函分析的巧妙结合的巧妙结合。。从数学上分析从数学上分析，，有限有限 元法是元法是元法是元法是RayleighRayleighRayleighRayleigh--RitzRitzRitzRitz--GalerkinGalerkinGalerkinGalerkin法的推广法的推广法的推广法的推广。。 传统的有限元以传统的有限元以变分原理变分原理为基础为基础，，把所要求解把所要求解 的的微分方程型微分方程型数学模型数学模型――――边值问题边值问题，，首先转首先转 化为相应的化为相应的变分问题变分问题，，即泛函求极值问题即泛函求极值问题；然；然 后利用后利用剖分插值剖分插值，，离散化变分问题为普通离散化变分问题为普通多元多元 函数的极值问题函数的极值问题函数的极值问题函数的极值问题，，，，即最终归结为即最终归结为即最终归结为即最终归结为一一组多元的代组多元的代组多元的代组多元的代 数方程组数方程组，，解之既得待求边值问题的数值解解之既得待求边值问题的数值解。。 cem@uestc.edu.cn 主要主要特特特特点点 离散化过程保持了明显的离散化过程保持了明显的离散化过程保持了明显的离散化过程保持了明显的物理意义物理意义物理意义物理意义。。因为因为因为因为变分变分变分变分 原理描述了支配物理现象的物理学中的最小作原理描述了支配物理现象的物理学中的最小作 用原理用原理用原理用原理 （（（（如力学中的如力学中的如力学中的如力