最短路径算法—dijkstra总结.pdf

Dijkstra 算法解释 本文引用三篇文章：分别是 谢光新 -Dijkstra 算法 ， zx770424 - Dijkstra 算法 ， 中华儿女英雄 - Dijkstra 算法 有兴趣的朋友请引用原文，由于分类很不相同难以查找，此处仅作汇总。 谢光新 的文章浅显易懂，无需深入的数学功力，每一步都有图示，很适合初学 者了解。 zx770424 将每一步过程，都用图示方式和公式代码 伪代码对应也有助于，代 码的理解。 中华儿女英雄 从大面上总结了 Dijkstra 的思想，并将演路图描叙出来了。起到 总结的效果。 希望这篇汇总有助于大家对 Dijkstra 算法的理解。 1 Dijkstra 算法是典型最短路算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点 为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 Dijkstra 算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计 算的节点很多，所以效率低。 简介 　　 Dijkstra( 迪杰斯特拉 )算法是典型的单源 最短路径 算法，用于计算一个节点到其他所有节点的 最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 Dijkstra 算法是很 有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，如 数据结构 ，图论， 运 筹 学 等 等 。 Dijkstra 一 般 的表 述 通 常 有 两 种 方 式 ， 一 种 用 永 久 和 临 时 标 号 方 式 ，一 种 是 用 OPEN, CLOSE 表的方式，这里均采用永久和临时标号的方式。注意该算法要求图中不存在负权 边。 算法描述 　　 ( 这里描述的是从节点 1 开始到各点的 dijkstra 算法， 其中 Wa->b 表示 a->b 的边的权值， d(i) 即为最短路径值 ) 　　 1 ． 置集合 S={2,3,...n}, 数组 d(1)=0, d(i)=W1->i(1,i 之间存在边 ) or + 无穷大 (1.i 之间不存在 边 ) 　　 2 ． 在 S 中，令 d(j)=min{d(i),i 属于 S} ，令 S=S-{j} ，若 S 为空集则算法结束，否则转 3 　　 3 ． 对全部 i 属于 S, 如果存在边 j->i ，那么置 d(i)=min{d(i), d(j)+Wj->i} ，转 2 　　 Dijkstra 算法思想为：设 G=(V,E) 是一个带权有向图，把图中顶点集合 V 分成两组，第一组 为已求出最短路径的顶点集合（用 S 表示，初始时 S 中只有一个源点，以后每求得一条最短路 径 , 就将 加入到集合 S 中，直到全部顶点都加入到 S 中，算法就结束了），第二组为其余未确 定最短路径的顶点集合 （用U 表示） ，按最短路径长度的递增次序依次把第二组的顶点加入 S 中。 在加入的过程中， 总保持从源点 v 到 S 中各顶点的最短路径长度不大于从源点 v 到 U 中任何顶点 的最短路径长度。此外，每个顶点对应一个距离， S 中的顶点的距离就是从 v 到此顶点的最短路 径长度， U 中的顶点的距离， 是从 v 到此顶点只包括 S 中的顶点为中间顶点的当前最短路径长度。 　　算法具体步骤　 　　（ 1）初始时， S 只包含源点，即 S= ，v 的距离为 0 。U 包含除 v 外的其他顶点， U 中顶点 u 距离为边上的权（若 v 与 u 有边）