液压伺服系统精选ppt演示文稿.pptVIP

第9章 液压伺服系统 ;9.1 液压伺服系统概述;图9-2 液压伺服系统原理图 ; 滑阀和液压缸组合成一个整体，液压泵4输出的液压油通 过溢流阀3调定压力后供给系统，通过伺服阀1控制液压缸2推 动负载运动。伺服阀1为控制元件，液压缸2为执行元件。阀1 控制流入缸体2的流量、压力和液流方向，该系统称为阀控式 液压伺服系统。由于阀体1与缸体2制成一个整体，从而构成了 反馈控制。 ★将一个系统的输出信号的一部分或全部以一定方式和路 径送回到系统的输入端作为输入信号的一部分，这个作用过程 叫——反馈; 系统的反馈控制过程是：当伺服阀处于中间位置（零位， 即输入信号xi=0）时，阀芯凸肩恰好遮住通往液压缸的两个 油口，阀没有流量输出，缸体不动，系统的输出量xp=0，系 统处于静止平衡状态。 ; 若给伺服阀一个输入位移xi（图示向右），阀芯将偏离中间位置，节流口a、b便有一个相应的开口量xv=xi，压力油经a口进入液压缸右腔，左腔油液经b口回油，缸体右移xp，由于缸体与阀体是一体的，因此阀体也右移xp，受阀芯输入端的限制，阀的开口量逐渐减小，即xv=xi-xp，直到xv=0时，阀的输出量等于零，缸体停止运动，处在一个新的平衡位置，完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。; 伺服阀作为转换、放大元件，把输入的机械信号（位移 或速度等）转换并放大成液