张量分析第5章.pptVIP

第5章 曲面上的张量分析 2021年1月15日 主要内容 曲面的基本知识 曲面上基本矢量的求导公式 曲面的基本方程，Riemann-Christoffel张量 曲面上场函数的导数 等距曲面（平行曲面） 曲面的基本知识 从Euler到Gauss → 空间观的改变 → 开创了微分几何 Euler Gauss 曲面的基本知识 曲面的参数方程与Gauss参数坐标 曲面的描述：从Euler到Gauss Euler的运动思想。Euler认为，曲面是质点在三维空间中运动所形成的轨迹。因此，Euler的研究对象是质点。 曲面的基本知识 曲面的参数方程与Gauss参数坐标 曲面的描述：从Euler到Gauss Gauss在进行地球测量时发现，描述一个曲面只需要经度和纬度两个参数就可以了。因此，Gauss的研究对象是曲面本身。 Euler描述下曲面上的矢径 Gauss描述下曲面上的矢径 曲面的基本知识 曲面的基本矢量 与欧氏空间对比，发现哪里不同。 参数方程： Euler描述下曲面上的矢径 Gauss描述下曲面上的矢径 曲面的基本知识 曲面的基本矢量 例如圆的参数方程： 协变基矢量： 单位法矢量出场：不一样的地方从此拉开序幕 曲面的基本矢量 内蕴 intrinsic 逆变基矢量： 至此，两类量被引出，一类与n无关，一类与n密切相关但又可以用参数坐标表示。 外蕴 extrinsic 单位法矢量： 引入度量（长度度量） 度量是首要的！ 曲面上两点之间的距离： 其中， 曲面内部的几何至此可完全搞定。 ♣ 度量张量，即曲面的 第一基本张量： 第一基本形式（极其重要！）： 度量张量的性质 曲面的第一基本张量 对称性： 度量张量的行列式 度量张量的逆变分量 如果： 则有： 曲面的第一基本张量 利用度量张量求法矢量 法向面积微元（面积测度，极其要紧！） 进一步的含义： 比较： 与之前最本质的差别自此出现：第二基本张量出场 曲面的第二基本张量 想刻画曲面弯曲的程度，怎么办？ 有向距离：直接比较两个高度就行了。 首先退化到平面曲线。 推广到曲面： 对∆ρ作幂级数展开： 两边点乘2n ♣ 曲面的第二基本形式： bαβ是外蕴的，表达了切平面外的信息。 曲面的第二基本张量 其中， 对比欧氏空间的基矢量求偏导数： 仍在欧氏 空间内 曲面内+法向 曲面的第二基本张量 b一旦确定，曲面外蕴的信息（空间弯曲的程度）就完全确定了； a、b确定了，曲面上的张量分析就确定了，微分几何的核心内容就确定了。 研究曲面上的曲线的目的，还是为了研究曲面。对于最简单的平面曲线来说，我们所关心的是如何刻画曲线的弯曲程度。 曲面上的曲线 对矢径r(s) 求一阶偏导数： 得到切线t(s) ，再求一阶偏导数： 得到 s 点的曲率及所指的主法线方向，即曲线的弯曲程度。 平面与曲面的交截线既是平面曲线，也是曲面上的曲线，可以刻画曲面的弯曲程度。 用t 和n 构成的平面去截曲面，得到一条交截线，与曲线s 相切，切点处： 法曲率 测地曲率 t-n平面：法截面 测地线方程： 刻画了曲面的内蕴（测地曲率）和外蕴（法曲率）的性质。 对比 法曲率 不同的法截面截出不同的曲线，对应不同的法曲率 ，因此，关注法曲率的极值是很有必要的。 （*） 在（*）中，bαβ 与曲面本身的性质相关，而 与切矢量t 相关。 由于 ，则 曲面上的曲线 问题：t切在哪个方向，k取极值？ 由于 引入Langrange乘子λ，将t · a · t = 1引入k 的表达式 解答过程：已知 | t | = 1，则 t · t = 1，即 t · a · t = 1，因此 aαβ tαtβ = 1。可知法曲率的极值对应bαβ 的特征方向和特征值。 曲面上的曲线 极大值、极小值 （类比莫尔圆） 曲面上的曲线 主曲率坐标系下，有： 曲面上的曲线 主曲率坐标系下，有： 曲面上的曲线 两个主曲率 主曲率坐标系下，有： 曲面上的曲线 曲面的基本知识 曲面上的曲线 平均曲率H Gauss曲率K 两个最重要的不变量！ 索菲·热尔曼 法国女数学家 1776-1831 Gauss、热尔曼与平均曲率和弹性板理论 笛卡尔坐标系（Euclid空间）中的曲面： Gauss、热尔曼与平均曲率和弹性板理论 平均曲率与肥皂膜上的扩散现象（美国物理学会年度流体运动获奖作品） 平均曲率、肥皂膜、极小曲面与著名的Plateau问题 ♣曲面上的曲率线：每点的切线恰好是曲面在该点的主方向。 也是让k取极值的方向： 两个式子不独立 ♣曲面上的曲率线：每点的切线恰好是曲面在该点的主方向。 也是让k取极值的方向： 两个式子不独立，取其中之一： ♣曲面上的渐近线：每点的切矢量均沿着曲面的渐近方向 渐近方向满足（其几何意义） 亦即 将此式视作二次方程