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单容水箱液位控制系统设计 文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 分类号 密级 UDC 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名 xxxxxx 学号 xxxxxxxxxxxx 任课教师 xxxx 院、系、中心 工程学院白动化及测控系 专业年级 xxxx级白动化 提交日期 10月 日 中国海洋大学 文档历史 说明 编制人 版本号 编制日期 1 文档创立 xx Word .10.22 2 水箱建模 xx Word .11.10 3 P、I设计及仿真 xx Word .11.15 4 PI、PID设计及仿真 xx Word .11.23 5 单闭环修改 xx Word .12.1 6 申级设计及仿真 xx Word .12.11 7 申级设计及仿真 xx Word .12.25 8 申级修改 xx Word .12.27 9 前馈设计及仿真 xx Word .12.28 10 实验报告 xx Word .12.29 11 实验报告 xx Word .12.30 12 总结、摘要及参考文 献 xx Word .12.30 单容水箱液位控制系统设计 摘要 本论文以单容水箱为被控对象，给出了单闭环控制系统、申级控制系统和前馈 反馈控制系统的设计方案，实现对水箱液位的控制。本论文还针对每种控制系统， 在Matlab的Simulink中建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线，而且利用仿真曲 线分析控制系统的性能，例如最大动态偏差、调节时间、衰减率和积分性能指标 IAE等。单闭环控制系统的设计包括 P、I、PI和PID的设计。本文分别经过衰减 频率特性法（理论整定法）和衰减曲线法（工程整定法）对控制器参数进行了整 定。本论文还经过比较各控制系统的仿真曲线和系统性能指标，对各种控制系统设 计方案进行了比较，发现申级控制和前馈反馈控制可提高系统性能。 关键词：PID ；申级；前馈反馈；参数整定；Simulink Design on Water Level Control in a Tank Abstract This thesis provides design methods of single closed-loop control system, cascade control system and feed forward control system about the controlled object a single water tank , and it achieves the goal of controlling level. For every kind of control system, simulation model is established by using simulation tool Matlab, simulation curves can analysis the performance of control system, such as the maximum percent overshoot, settling time, attenuation rate and IAE. The design of single closed-loop control system includes designs of P, I, PI and PID. The controller parameter is tuned by frequency response of attenuation rate and the attenuation curve .All the control design methods included are compared by simulation curves and performance indexes and we finally find that cascade control and feed forward control are able to improve systeim s performance. Keywords: PID ； Cascade； Feedforward- feedback ； Parameter tuning ； Simulink 目录 摘要 错误!未定义书签。 ABSTRACT 错误!未定义书签。 设计要求及内容 错误!未定义书签。 单谷水箱系统建根： 错误!未定义书签。 单闭环控制系统设计 错误!未定义书签。 3.1比例控制系统设计 错误!未定义书签。 3.2积分控制系统设计 错误!未定义书签。 3.3比例-积分控制系统设计 错误!未定义书签。 3.4比例-积分-微分控制系统设计 错