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图4-16 绕线机的控制电路 控制说明：1．软件控制P1.0=0时，绕线机开始绕线；P1.0=1时，绕线机不绕线。 2．绕线机每绕一圈，绕线机脉冲产生电路就产生一个脉冲信号。 （1）工作原理 由于单片机复位后P1 口的输出状态全部为1，所以系统上电后，P1.0输出高电平“1”绕线机不工作。 当按下工作按钮以后，P1.1输入低电平“0”，当程序检测到P1.1=0时，在程序指令的控制下从P1.0输出低电平“0”。绕线机开始绕线。绕线机每绕一圈，定时/计数器T1的输入引脚上就会产生一个负跳变的输入脉冲。因此，只要用定时/计数器T1的计数功能控制好输入脉冲的个数，就等于控制了绕线机的绕线圈数。 当绕线机缠绕到指定的圈数时，定时/计数器T1引发计数中断，在程序指令的控制下，P1.0将输出的高电平“1”，使电机停转，制动器恢复制动，于是系统回到最初的停机状态。 我们假设绕线架的规定匝数是5000圈，为控制这个圈数，可以设定定时/计数器T1用作计数器且工作在方式1，于是确定其计数初值为： 初值=65536-5000=60536=0EC78H 所以（TH1）=0ECH，(TL1)=78H （2）控制程序 参考程序如下： ORG 00