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弹塑性力学学习报告 指导老师：王建伟 学 生：李佳伟 学 号弹塑性力学学习报告 绪论：经过几月的学习我对弹性力学有了一个初步的认识，对它研究的对象 也有了一个概括性的认识。 弹性力学是高等的材料力学， 不同于材料力学只能解决形状非常固定的细长杆件， 它可以解决任意形状的材料性能计算问题。 对于很多情况都可以分析出力学模型， 然后得到方程组， 但是大部分情况下解方程组却是非常困难的。下面给出一个典型的模型对弹性力学做一个形象的表示： 这个模型就是最普通的一个计算模型，它有分布力，集中力，约束，重力等作用。在这些条件下我们可以根据受力平衡列出方程组， 从而求出各处的位移和形变。 报告正文 一、弹性 力学的发展及基本假设 弹性力学是伴随着工程问题不断发展起来的， 它是固体力学的一个分支， 是研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、 应变和位移的一门学科。最早可以追溯到伽利略研究梁的弯曲问题、 胡克的胡克定律。 之后牛顿三定律的形成以及数学的不断发展，后经纳维、柯西、圣维南、艾瑞、基尔、里茨、 迦辽金等人的不断努力。 使得弹性力学具有了严密的理论体系并且能都求解各种复杂的问题， 能够解决强度、 刚度和稳定性等问题。 目前弹性力学的相关理论在土木工程、水文地质工程、石油工程、航空航天工程、矿业工程、环境工程以及农业工程等诸多领域得到了广泛的应用。 弹性力学的几个基本假设。 1 、连续体假设：假设无题是连续的，没有任何空隙。因此，物体内的应力、应变、位移一般都是逐点变化的，它们都是坐标的单值连续函数。 2、 弹性假设：假设物体是完全弹性的。在温度不变时，物体任一瞬间的形状完全取决于在该瞬间时所受的外力。而与它过去的受力状况无 关。当外力消除后， 它能够恢复原来的形状。 弹性假设就是假设物体服从虎克定律，应力与应变成正比关系。 3、 均匀性假设：假设物体是均匀的，各部分都具有相同的物理性质，其弹性模量和泊松系数是一常数。 4、各向同性假设：假设 物体内每一点各个方向的物理和机械性质都相同。 5、小变形假设： 假设物体的变形是微小的， 即物体受力后， 所有各点的位移都远小于物体的原有尺寸， 应变都很小。这样，在考虑物体变形后的平衡状态时， 可以用变形前的尺寸来代替变形后的尺寸。 二、三维方程 2.1 三维应力状态下的平衡微分方程 物体处在平衡状态， 其内部的每一点都处于平衡状态。 使用一个微六面体代表物体内的一点，则作用在该微六面体上的所有力应满足平衡条件， 由此可以导出平衡微分方程。 如图一所示，取直角坐标系的坐标轴和边重合，各边的长度分别为 dx，dy， dz。在微六面体 x=0 面上，应力是 σ xτxyτ xz；在 x=dx 面上的应力， 图一 根据应力函数的连续性并按泰勒级数对 x=0 的面展开，略去高阶项，可得 x x dx, xy xy dx, xz xz dx x x x 同理，可由 y=0，z=0 面上的应力表示 y=dy，z=dz 面上的应力。最后，所有各面上的应力如图一示。 当弹性体平衡时， P 点的平衡就以微元体平衡表示。这样，就有 6 个平衡方程 Fx 0, Fy 0, Fz 0 M x 0, M y 0, M z 0 考虑微单元体沿 x 方向的平衡，可得 ( x x dx)dydz x dydz ( yx yx dy) dxdz x y yx dxdz ( zx zx dz) dxdy zxdxdy Xdxdydz 0 z 整理上式并除以微单元体的体积 dxdydz，得 x yx zx X 0 （ 2-1.1） x y z 同理，建立 y、z 方向的平衡条件，可得 xy y zy Y 0 x y z （ 2-1.2） xz yz z Z 0 x y z 这就是弹性力学的平衡微分方程， 其中 X ，Y ，Z 是单位体积里的体积力沿 x，y， 方向上的分量。 考虑图一中微单元体的力矩平衡。对通过点  C 平衡于  x 方向的轴取力矩平衡得 (  yx  yx y  dy)dxdzdy 2  yxdxdz dy 2  (  zy  zx z  dy)dxdy  dz 2  zydxdy dz 2  0 于是力矩平衡方程在略去高阶项之后只剩两项 yxdxdz dy zydxdy dz 0 2 2 由此可得 yx zy 同理可得 xz zx , xy yx 这既是剪应力互等定理。 它表明：在两个互相垂直的平面上， 与两个平面的交线垂直的剪应力分量的大小相等， 方向指向或者背离这条交线。 根据剪应力互等定理，式（ 1-1）中包含的九个应力分量中只有 6 个是独立的，这 6 个应力描述了物体内部的任意一点的应力状态。 2.2 三维应力状态下的几何方