毕业设计全自动洗衣机的PLC编程控制系统..docxVIP

江西工业职业技术学校院 第1页 共26页 江西工业职业技术学院 毕业设计说明书 课题名称 : 全自动洗衣机的 PLC 控制系统 系 别 机 电 系 专 业 机电一体化 班 级 09 机电（ 3）班 姓 名 李 志 彬 学 号指导教师 祝 红 芳 起讫时间： 2011 年 11月 7日～_2012 年 3月 1日 1 江西工业职业技术学校院 第2页 共26页 摘要 可编程控制器（ PLC ）是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的成功性能强，可 靠性高， 体积小巧。 该全自动洗衣机的设计是以西门子 S7— 200PLC CPU224 为控制核心， 分配有 12 个输入点和输出点，采用了 7 个定时器对电机转动进行计时， 2 个计数器对洗衣 机进行循环控制。实现浸泡—洗涤—漂洗—脱水自动控制。 S7— 200 汉化版仿真软件对程序 进行调试，设计出一套合理的系统，实现预期功能。 关键词 ：可编程控制器 全自动洗衣机 S7— 200PLC 自动控制 CPU224 2 江西工业职业技术学校院 第3页 共26页 目录 第 1 章 全自动洗衣机 PLC 的控制控制要求 1.1 全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1.2 洗衣机的控制要求 第 2 章 全自动洗衣机的控制系统资源配置和 PLC 选型 2.1 控制系统硬件接线图 2.2 PLC 外形图 2.3 I/O 的地址分配 2.4 PLC 系统选型 2.5 其他硬件选择 第 3 章 全自动洗衣机控制系统程序设计 3.1 编程软件 3.2 流程图 3.3 源程序设计 第 4章 程序调试 4.1 程序的下载 4.2 程序调试的步骤 第 5 章 课程设计总结与心得第 6章 参考文献 3 江西工业职业技术学校院 第4页 共26页 前言 随着社会的发展，工业话化的加速，出现了洗衣机，再就是自动洗衣机。无论是波轮式 洗衣机也好，都朝着智能化，水流方式多样化，洗衣机创造化，设计更趋人性化四大特征方 向发展， 传统的电气控制已竟不能满足现状的要求了， 使智能化得控制取代了传统的工业控 制，洗衣机的工作原理：全自动化洗衣桶和脱水桶是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为 脱水桶。 内同的周围有许多小孔， 使内桶和外桶水流相通， 洗衣机的进水和排水分别由进水 电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经水管将水注入 到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶拍到机外。洗涤正传、反转 由洗涤电动机驱动拨盘正反转来实现， 此时脱水桶并不旋转。 脱水时， 控制系统将离合器合 上，由洗涤电动机带动内桶进行正反转甩干， 高、低水位控制开关分别用来检测高、 低水位。 启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水 按钮用来实现手动排水。 随着先进科学技术发展， 应用于洗衣机上的技术越来越成熟， 洗衣机的发展也越来越快， 将来的洗衣机主要议一下方面发展： 高度智能化 健康化 节水节能 大容量和微型化 本次设计主要采用 PLC 控制技术设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机有智能 化、实时监控、 人性的功能， 本系统最大的优点集中体现在： 实现功能齐全， 外围电路简单， 时间计算精确一以及可维护方面等。 具有可靠性高， 安全性好， 开发价值高等一系列的优点。 4 江西工业职业技术学校院 第5页 共26页 第 1 章 全自动洗衣机 PLC 控制的控制要求 1.1.全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1）全自动洗衣机的基本结构 2）全自动洗衣机的工作流程 5 江西工业职业技术学校院 第6页 共26页 3）全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤的正传、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上，排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣报警。 1.2.洗衣机的控制要求 1）按下启动按钮及水位开关，开始进水直到中水位，关水。 2） 2 秒后开始洗涤。 3）洗涤时正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒。 （ 4）如此循环 5 次，总共 320 秒后进行排水，排空后脱水 30 秒。 5）开始洗涤，重复（ 1）~（ 4），清洗两遍。 6）清洗完成，报警 3 秒自动停机。 7）若按下停车按钮，可手动排水和脱水。 第 2 章 全自动洗衣机控制系统资源配置和 PLC 选型 2.1．制系统硬件接线图 2.2.PLC 的外形图 外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的 S7—200 系列和控制单元， 如图 3 所示为 PLC 的 6 江西工业职业技术学校院 第7页 共26页 2.3.I/O 的地址分配 1）数字量输入