一级圆柱齿轮减速器说明书(1)..docx

机械设计基础 课程设计 课题名称： 一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 12 级机电 班 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成日期： 年 月 日 目录 摘 要 1 第一章 绪论 2 1.1 概述 2 1.2 本文研究内容 2 第二章 减速机的介绍 2 2.1 减速机的特点、用途及作用 2 2.2 减速器的基本构造和基本运动原理 3 第三章 电动机的选择 5 3.1 电动机类型和结构的选择 5 3.2 电动机容量选择 5 3.3 电动机转速 6 3.4 传动比分配和动力运动参数计算 7 第四章 齿轮传动的设计及校核 9 4.1 齿轮材料和热处理的选择 9 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 9 4.3 齿轮的结构设计 13 第五章 V 带传动的设计计算 14 各类数据的计算 14 第六章 轴的设计与校核 17 6.1 轴的设计 17 6.2 轴材料的选择和尺寸计算 17 6.3 轴的强度校核 18 第七章 轴承的选择和校核 21 轴承的选择和校核 21 第八章 键的选择和校核 24 8.1 I 轴和 II 轴键的选择和键的参数 24 8.2 I 轴和 II 轴键的校核 25 第九章 联轴器的选择和校核 26 9.1 联轴器的选择 26 9.2 联轴器的校核 27 第十章 减速器的润滑和密封 27 减速器的润滑和密封 27 第十一章 箱体设计 28 箱体的结构尺寸 28 第十二章 参考文献 31 摘 要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它的主要有优点是： 瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间运动和动力。 适用的功率和速度范围广； 3. 传动效率高， 0.9223% 0.9885% 之间； 工作为可靠、使用寿命长； 外轮廓尺寸小、结构运送。由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作为机构之间， 起匹配转速和传递转矩的作用力， 在现代机械中应用极为广泛。 国内的减速器多以齿轮传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。 减速器的种类很多， 按照传动类型可分为齿轮 减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器 ;按照传动的级数可分为单级和多级减速器 ;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器 ;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、体积小、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 近十几年来，由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度， 加工效率大大提高， 从而失去了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品加工更加精致化、美观化。 齿轮减速器应用范围广泛， 例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、 大传动比场合， 能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。 关键字： 减速器 轴承 齿轮 机械传动 1 第一章 绪论 1.1 概述 机械设备的寿命是指机械设备从开始使用到被淘汰的整个时间过程。 机器设 备的寿命分为：自然寿命、技术寿命、经济寿命。其中经济寿命受有形磨损和无 形磨损的共同影响。 采用新材料是延长机械寿命的有效措施， 近年来，材料科学 发展迅速，大量高强度，耐磨，抗振和抗冲击的新材料不断的出现，在设计新机 时应根据机械性能与工况选用相适应的新材料， 以延长其使用寿命， 有时反而会 造成经济损失，甚至阻碍技术进步，只有适时的更换机械，才能促使技术进步， 加速经济增长，节约能源，提高经济效益。同一种型号的工程机械，由于设计水 平、制造质量、使用环境以及使用维修单位的技术和管理水平各不相同， 其使用 寿命会有很大的差别。因此工程机械的研究、设计、制造、安装直至运行，保养 和维修全过程，都有责任为延长机械的寿命作出贡献。 1.2 本文研究内容 本文主要介绍的是一级减速机的设计。而减速机不仅包括减速器，还包括电 机。因为如果减速机要起到减速作用的话， 就必须有减速装置， 这时就需要减速 器来工作了。因此减速器是减速机实现减速的核心部件， 减速器主要是靠一对啮 合的齿轮传动来实现减速的。 第二章 减速机的介绍 2.1 减速机的特点、用途及作用 减速机利用各级齿轮传动来达到降速的目的。 减速器就是由各级齿轮副组成 的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的， 再采用多级这样的结 构，就可以大大降低转速了。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备， 把电动 2 机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大