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太原科技大学课程设计说明书 太原科技大学课程设计说明书 第 第 PAGE 10 页 共 23 页 目录 1.总体设计方案 ????????????????????????? 1 2. 整机结构设计 ???????????????????????? 1 2.1 机身参数设计 ????????????????????? .2 2.2 斗形参数设计 ????????????????????? .3 2.3 斗杆机构参数设计 ??????????????????? .6 2.4 动臂机构设计 ????????????????????? .8 2.5 连杆机构参数设计 ??????????????????? 10 3 油缸设计 ????????????????????????? 11 3.1 油缸参数设计 ????????????????????? 11 3.2 油缸闭锁力确定 ???????????????????? 11 4. 挖掘包络图 ????????????????????????? .14 5. 理论挖掘力计算 ??????????????????????? .16 6. 作业稳定性分析 ??????????????????????? .18 7. 整机参数表 ????????????????????????? .20 8. 参考文献 ?????????????????????????? .21 一．总体设计内容和步骤 设计说明书 1.反铲工作装置总体设计方案的内容 ）动臂及动臂液压缸的布置 ★动臂得结构形式———整体式 ★动臂油缸得布置形式——下置式 ）斗杆及斗杆液压缸得布置 ★斗杆的结构形式————整体式 ★斗杆油缸的布置形式—— 上置式 ）动臂于斗杆的长度比 K K 1 4520 1.5 K 2 3377 ）确定配套铲斗的种类、结构形式、斗容量和铲斗连杆机构得结构形式斗容量———— 1 m3 铲斗种类———普通铲斗 铲斗连杆机构—共点六连杆机构 ）根据作业要求（范围和挖掘力） 、结构布置条件和稳定性条件确定 各组液压缸的缸数动臂————— 2 斗杆————— 1 转斗————— 1 油缸伸缩比 1 ————— 1.6—1.7 2 ————— 1.6—1.7 3————— =1.65 图 1-1 整机外型机构示意图 机身设计 表 2-1 机身结构参数表 履带接地长度（ m） 4.40 履带中心距（ m） 3.432 平台高度（ m） 1.17 上车平台宽度（ m） 3.90 履带下车宽（ m） 4.032 司机室总高（ m） 3.430 后端回转半径（ m） 3.620 履带宽度（ m） 0.60 履带高度（ m） 0.90 x C A y 图 2-1 机身平面结构 斗形参数设计 图 2-2 机身实体模型 对铲斗机构设计要求： a）★保证铲斗液压缸有在铲斗转角的特定长范围有足够的挖掘力； ★保证铲斗液压缸有足够的闭锁力矩； ★保证铲斗油缸有足够的回摆力矩； ★保证铲斗的摆角范围； ★保证铲斗机构在铲斗的整个转角范围内不发生干涉现象、不出现死点和连杆机构几何特征被破坏等几何不相容现象。 ★铲杆油缸的伸缩比不宜过大 b）铲斗机构的载荷分析与对应转角： 按理论分析将铲斗挖掘切削形状有四种，按此规律，对铲斗在相应转角处所应发挥的挖掘力大致应符合以下规律： ★当 F 、 Q 、 V 三点一线时，其能发挥的挖掘力不低于最大挖掘力的 70%-80%； ★当铲斗从 F 、Q 、V 三点一线继续转动在 25° -35 °范围时应能发挥最大挖掘力。 c) 铲斗的主要参数 ： 斗容量 q 、平均斗寛 B 、转斗挖掘半径 R 和转都挖掘装满转角 2 斗容量（ 铲斗设计 : 表 2-2 铲斗参数表 m3 ） 1.0 转斗挖掘装满转角 2 90° 转斗挖掘半径 R（m） 1.57 平均斗寛 B （ m） 参考样机选取 1.18 1 KQV 107° s松散系数 K s s 1.25 2由公式 q 2 0.5R2 B(2 sin 2 )K 可得： R =1.57m 取 k2 l 24 l3 0.28 z K Q V y 图 2-3 铲斗平面结构参数图 图 2-4 铲斗实体模型 斗杆机构参数设计 对斗杆机构的要求： ★保证斗杆液压缸有足够的挖掘力； ★保证斗杆液压缸有足够的闭锁力矩； ★保证斗杆液压缸有足够的回摆力矩； ★保证斗杆的摆角范围（ 105°-125 °）； ★斗杆油缸的伸缩比不宜过大（一般在 1.6-1.7 范围内）。 斗杆机构的选择步骤 第一步： 2max = 105 °和 2 = 1.6 ； 第二步：考虑油缸的伸缩速度并参考同类机型定斗杆油缸缸径和活塞杆直径； 第三步：按以下公式初步确定 l9 ； l 2 e FG