单片机控制步进马达单双八拍1.docxVIP

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2021-01-16 发布于天津
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单片机控制步进马达单双八拍1.docx

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******* 标题 : 步进电机试验一 * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *?*? *? A-AB-B-BC-C-CD-D-DA即一个脉冲，转 3.75 度) * 请学员一定要消化掉本例程 * ******************************************************************************* *******/ #include reg52.h //Motor sbit F1 = P1A0; sbit F2 = P1A1； sbit F3 = P1A2; sbit F4 = P1A3; /////////////////////////////////////// // 步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int MotorDelay，Speed=1，TIM，CT; *************************************************** 初始化马达 **************************************************** void InitMotor() { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; void SetMotor() { // if(Speed == 0) return; MotorDelay=Speed; switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) // A { F1 = 0; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; TIM=0; } break; case 1: // AB if(TIM) { F1 = 0; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 2; TIM=0; } break; // 0xf1 //0xf3 case 2: //B if(TIM) F1 = 1; F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; // 0xf2 MotorStep = 3; TIM=0; }break; case 3: //BC if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 4; TIM=0; } break; case 4: //C if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 5; TIM=0; } break; case 5: //CD if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 0; F4 = 0; MotorStep = 6; TIM=0; } break; case 6: //D if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 0; // 0xf6 // 0xf4 // 0xfc // 0xf8 MotorStep = 7; TIM=0; } break; case 7: //DA if(TIM) { F1 = 0; // 0xf9F2 // 0xf9 F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 0; TIM=0; } break; } } void system_Ini() { TMOD|= 0x11; TH0=0xDC; //11.0592M TL0=0x00; IE = 0x8A; TR0 = 1; } main() { system_Ini(); InitMotor(); while(1) { SetMotor(); } ********************************************** * 定时中断延时 ********************************************** void Tzd(void) interrupt 1 { TH0 = 0xfe; //11.0592 TL0 = 0x33; if( CT++==10) {TIM=1; CT=0; } }