变频器技术及应用 起重机大小车行走驱动控制系统的装调 起重机大小车行走驱动控制系统的装调（单元设计7-2）.doc

PAGE PAGE 1 单元标题： 项目7变频器在起重机行走驱动中的应用 任务7-2起重机大小车行走驱动控制系统的装调 单元教学学时 课次 第 次 班级 地点 周次 星期 节次 教学 目标 能力目标 知识目标 素质目标 1. 能进行PLC控制的7速以下多速电路的软硬件设计、安装、调试。 2.能根据调速要求进行简单控制系统的设计。 1.了解变频器在起重设备中应用效果。 2.了解多速控制解决实际问题的现实意义。 1遵守5S 制度，工具摆放整齐，调试结束能清理现场；2.具备团队协作的能力；3.学会与人沟通和团队协作；4.具有安全生产的质量意识、安全意识。 难点 1.实现起重机的大车、小车多速控制的硬件设计、软件设计、参数设计 2.继电器、限位开关在系统中的作用。 3.起重机变频改造的意义。 重点 1.多速在起重机大车运行控制的应用 。 2.简单PLC控制的多速系统的设计。 能力训练任务 方案设计 硬件接线 PLC程序设计 变频器参数设计 系统调试、操作演示 任务单填写，测量数据整理 安全操作规范 案例和教学材料 案例：多速系统 材料：现场设备、课件、任务单 考核 任务单考核、项目完成情况考核  步骤 教学内容及能力、知识目标 教师活动 学生活动 时间（分钟） 发布任务 起重机大小车行走驱动控制系统的装调 点名 发任务单，讲解控制要求 分析任务，设计控制方案 5 知识讲解 起重机原理 讲解、图形分析 笔记 15 任务实施 起重机大小车行走驱动控制系统的硬件设计、PLC程序设计、参数设置 教师指导，查看方案，并讲解分析，适当提问 学生分组讨论、设计硬件、软件方案，并修正方案、汇报 60 教师指导操作 施工操作 任务验收 系统调试 提问、评价、验收任务，填写考核表 操作演示，记任务单数据 45 布置拓展任务 速度快的同学做拓展任务，或课堂填写任务单 任务点评 施工过程中存在的常见问题分析 讲解，提问 笔记，汇报，答题 8 布置下一个任务 下一次课的任务 展示网站任务 记录任务 2 作业 任务单 课后 体会  详案： 能力/知识要求 知识要求： 1.了解变频器在起重设备中应用效果。 2.了解多速控制解决实际问题的现实意义。 能力要求： 1.能进行PLC控制的7速以下多速电路的软硬件设计、安装、调试。 2.能根据调速要求进行简单控制系统的设计。 教师： 分析任务，指导操作，验收点评 学生： 设计方案，施工操作，填写任务单 教学内容 【控制要求】 设计32/5t的桥式超重机的大车、小车的变频控制系统，具体要求为： 1.大车可以按前后方向运行，且大车运行速度有1-4 档，加减速时间6S。 2.小车可以按左右方向运行，且小车运行速度有1-4 档，加减速时间6S。 3.系统配备制动单元及制动电阻释放电机被倒拖处于发电状态时产生的能量。 4.有电源短路保保护。 【知识学习】 桥式起重机是横架于车间、 \o 仓库 仓库和料场上空进行 \o 物料 物料吊运的起重设备。由于它两端坐落在高大的水泥柱上或金属支架上，形状似桥，所以俗称“天车”和“行车”。桥式起重机由桥架、装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。 图 桥式起重机实物图 大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。整个起重机在大车移行机构驱动下，沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲器和限位开关。 桥式起重机的运动形式有三种，即由大车拖动电动机驱动的前后运动，由小车拖动电动机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物升降运动。小车行走机构采用一台电机，大车行走机构采用2台电机。 【任务实施】 硬件电路设计 （1）主电路设计 桥式起重机的电气传动有大车电动机2台，小车电动机1台，32t大钩、5t小钩提升机构各1台；用4台变频器控制5台电机，实现重载起动，变频调速。 图 起重机控制系统方框图 图 起重机变频调速控制主电路 表 电动机选型 大车电动机 小车电动机 主钩升降电动机 副钩升降电动机 型号 YZR160L－6 YZRM1－6－ZM1002 YZR315M－10 YZR200L－10 额定功率（KW） 11 5.8 53 15 额定电压（V） 380 380 380 380 本次设计只设计大车控制电路，考虑时间问题，制动器不作要求，如图所示： （2）控制电路设计 用于起重机的变频器已经过几代的发展，市场各类型变频调速装置很多，目前国内起重机领域行走系列、升降系列变频器使用安川、三菱、西门子系列较多。本次设计以大车控制为例， PLC、变频器模拟选择S7－200、MM440。 表 I/O分配表 输 入 输 出 输入继电器 输