电机控制技术(资源库课程) 双极晶体管脉宽调制直流电动机调速系统 基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统毕业论文.doc

计算机控制技术课程设计说明书 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 引言 1 2 系统论述 错误!未定义书签。 2.1 设计背景 错误!未定义书签。 2.2 设计思路 错误!未定义书签。 2.3 系统框架设计 错误!未定义书签。 3 PWM脉宽调制定理 错误!未定义书签。 3.1 PWM调速原理 错误!未定义书签。 3.2 PWM调速方法 错误!未定义书签。 3.3 PWM实现方法 错误!未定义书签。 4 系统硬件设计 错误!未定义书签。 4.1 系统基本组成 错误!未定义书签。 4.1.1 硬件模块组成 错误!未定义书签。 4.1.1 单片机整个控制模块 错误!未定义书签。 4.2 AT89S52单片机简介 错误!未定义书签。 4.2.1 AT89S52主要性能 错误!未定义书签。 4.2.2 AT89S52主要功能例举 错误!未定义书签。 4.2.3 AT89S52各引脚功能介绍 错误!未定义书签。 4.2.4 AT89S52的内部资源 错误!未定义书签。 4.3 L298电机驱动模块 错误!未定义书签。 4.3.1 L298电机驱动简介 错误!未定义书签。 4.3.2 L298内部原理图 错误!未定义书签。 4.3.3 L298引脚符号及功能 错误!未定义书签。 4.3.4 L298逻辑功能 错误!未定义书签。 4.4 LED数码管显示 错误!未定义书签。 4.4.1 LED简介 错误!未定义书签。 4.4.2 LED七段数码管的结构 错误!未定义书签。 4.4.3 常见数字和字符的字段码 错误!未定义书签。 4.4.4 LED数码管与单片机的连接 错误!未定义书签。 4.4.5 简单的程序流程 错误!未定义书签。 4.4.6 本系统中单片机与LED的连接 错误!未定义书签。 4.5 独立式键盘控制模块 错误!未定义书签。 4.5.1 键盘的功能及分类 错误!未定义书签。 4.5.2 独立式键盘 错误!未定义书签。 4.5.3 独立式键盘与单片机的连接 错误!未定义书签。 5 系统软件设计 错误!未定义书签。 结论 错误!未定义书签。 致谢 错误!未定义书签。 参考文献 错误!未定义书签。 附录 错误!未定义书签。 附录1 错误!未定义书签。 附录2 错误!未定义书签。 1 引言 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。 微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越高。此外，由于电力电子技术的发展，制作工艺的提升，使得大功率电子器件的性能迅速提高。为微处理器普遍用于控制电机提供了可能，利用微处理器控制电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合工业生产使用要求，还促进了电机生产商研发出各种如步进电机、无刷直流电机、开关磁阻电动机等便于控制且实用的新型电机，使电机的发展出现了新的变化。 对于简单的微处理器控制电机，只需利用用微处理器控制继电器、电子开关元器件，使电路开通或关断就可实现对电机的控制。现在带微处理器的可编程控制器，已经在各种的机床设备和各种的生产流水线中普遍得到应用，通过对可编程控制器进行编程就可以实现对电机的规律化控制。对于复杂的微处理器控制电机,则要利用微处理器控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等，使电机按给定的指令准确工作。通过微处理器控制，可使电机的性能有很大的提高。目前相比直流电机和交流电机他们各有所长，如直流电机调速性能好，但带有机械换向器，有机械磨损及换向火花等问题；交流电机，不论是异步电机还是同步电机，结构都比直流电机简单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而经济地调节[2]。高性能的微处理器如DSP (DIGITAL SIGNAL PROCESSOR即数字信号处理器)的出现，为采用新的控制理论和控制策略提供了良好的物质基础，使电机传动的自动化程度大为提高。