结构动力学习题解答(一二章)（完整版）.docxVIP

PAGE PAGE # 结构动力学习题解答 结构动力学习题解答 PAGE PAGE # 结构动力学习题解答（一二章） 第一章 单自由度系统 1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步 骤。 单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二定律 法、动量距定理法、 拉格朗日方程法和能量守恒 定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1） 对系统进行受力分析 , 得到系统 所受的合力； （ 2 ） 利用牛顿第二定律 mx F , 得到 系统的运动微分方程； （ 3） 求解该方程所对应的特征方程 的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用范围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（ 1） 对系统进行受力分析和动量距 分析； （2） 利用动量距定理 J M , 得到系 统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的 特征根，得到该系统的固有频率。 纟占构动力学习题解答 拉格朗日方程法: 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为宀写出系 统对于坐标。的动能T和势能〃的表达式；进一 步写求出拉格朗日函数的表达式：L=T-U ； （2）由格朗日方程得到系 at d0 dtf 统的运动微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的 特征根，得到该系统的固有频率。 4、能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振 动。 解题步骤：（1）对系统进行运动分析、选广义坐 标、写出在该坐标下系统的动能丁和势能〃的表 达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const （2）将能量守恒定理彷力血怡方对时 间求导得零，即警进一步得到系统的运动 at 微分方程； （3）求解该方程所对应的特征方程的 特征根，得到该系统的固有频率。 1.2叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方 法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有 两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（1）利用试验测得单自由度系统的衰 减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波谷的幅 彳值Ai、A 1。 （2）由对数衰减率定义 ln（名）， A 1 进一步推导有 2 1 2， 因为较小，所以有 2 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （1 ）通过实验，绘出系统的幅频曲线， 如下图: 结构动力学习题解答 结构动力学习题解答 PAGE PAGE # 结构动力学习题解答 结构动力学习题解答 PAGE PAGE # 单自由度系统的幅频曲线（2）分析以上幅频曲线图，得到:max/. 2 2 /4 ；于是进一步 单自由度系统的幅频曲线 （2）分析以上幅频曲线图，得到: max/. 2 2 /4 ； 于是 进一步 最后 (1 2)2 ； （1 2）n2 ； 1 /2 n /2 1.3叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比 的方法和步骤。 用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有 两个：幅频（相频）曲线法和功率法。 方法一：幅频（相频）曲线法 当单自由度系统在正弦激励Fosin t作用下其稳态 响应为： x Asin( t ), Fo 2 2,22 m n 0 4n —2 arcta n 2 (2) 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相 关差数，由上述(1)，(2)式求得阻尼比 方法二：功率法: (1)单自由度系统在Fosin t作用下的振动过程 中，在一个周期内， 弹性力作功为 阻尼力做功为 激振力做作功为 Wc 0、 2 Wd cA 、 Wf Fosin (2)由机械能守恒定理得，弹性力、阻尼力和 激振力在一个周期内所作功为零， 即： 于是 进一步得: (3)当 Wc +Wd +Wf 0 ； F0si n - cA2 0 A F0 sin . c ； 时，sin 1， max Amax max O 1.4求图1-35中标出参数的系统的固有频率 (1)此系统相当于两个弹簧串联， 刚度为k1、简支梁 | |弹簧 刚度为 48EI k2社 ；等效刚度为k;有 111. k - k1 k2 ? 1 1 1 48EI k〔 k 2 48EIk 宀 k1l3 L/2 L/2 则固有频率为： E 48 图 1-33 (a) (2)此系统相当于两个弹簧串联 k k1 48EI L/2 L/2 ki 则固有频率为: 图 1-33 (b) 结构动力学习题解答 结构动力学习题解答 0 PAGE 0 PAGE # 结构动力学习题解答 结构动力学习题解答 PAGE PAGE # ⑶系统的等效刚度为 k1 k1 k k1 3EI l3 ki 3EI 则系统的固有频率为 k1l3 3EI :ml3 图 1-33( c) (4) ki 得: 则