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第三章 二值图像分析 一幅数字图像是一个二维阵列，阵列元素值称为灰度值或强度值．实际上，图像在量化成数字图像前是一个连续强度函数的集合，场景信息就包含在这些强度值中．图像强度通常被量 化成 256 个不同灰度级，对某些应用来说，也常有 32、 64、 128 或 512 个灰度级的情况，在医疗领域里甚至使用高达 4096(12bits ）个灰度级．很明显，灰度级越高，图像质量越好，但所需 的内存也越大． 在机器视觉研究的早期，由于内存和计算能力非常有限，而且十分昂贵，因此视觉研究人 员把精力主要集中在研究输入图像仅包含两个灰度值的二值视觉系统上．人们注意到，人类视 觉在理解仅由两个灰度级组成的线条、轮廓影像或其它图像时没有任何困难，而且应用场合很 多，这一点对研究二值视觉系统的研究人员是一个极大的鼓舞． 随着计算机计算能力的不断增强和计算成本的不断下降， 人们普遍开始研究基于灰度图像、 彩色图像和深度图像的视觉系统． 尽管如此，二值视觉系统还是十分有用的， 其原因如下 ：⑴ 计 算二值图像特性的算法非常简单， 容易理解和实现，并且计算速度很快．⑵ 二值视觉所需的内 存小，对计算设备要求低．工作在 256 个灰度级的视觉系统所需内存是工作在相同大小二值图 像视觉系统所需内存的八倍．如若利用游程长度编码等技术（见 3．4 节）还可使所需内存进一 步减少．由于二值图像中的许多运算是逻