李雅普诺夫克拉索夫斯基函数求解.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 具有多输入时滞的预测反馈控制线性系统的 Lyapu nov-Krasovskii函数 关键字：渐进稳定性、李雅普诺夫 -克拉索夫斯基函数、预测反馈、时滞系统 摘要：本文是关于带时滞多输入线性系统的李雅普诺夫 -克拉索夫斯基函数的构造。通过把 预测反馈控制系统转化为带外部输入的无时滞线性系统， 在一系列线性矩阵不等式的条件下 构造李雅普诺夫 -克拉索夫斯基函数。一系列线性矩阵不等式的可解性等价于从预测反馈控 制系统导出的无时滞线性系统的渐进稳定性。提出的李雅普诺夫 -克拉索夫斯基函数也被证 实为预测反馈控制系统的输入状态稳定（ ISS的李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数。通过计算 一个实例来证实所提方法的有效性。 1.简介 具有时滞的动态系统得到越来越多的关注，因为时滞系统在实践工程中有许多的应用， 例如网络控制系统， 化学过程控制， 人口模型举例 （可见，参考，[3,24,31,34] 及其内部参考） 。 因为时滞系统的的稳定性和稳定性实现在理论和实践中非常重要， 相当多的研究工作在其上 展开并且在文献中许多相关的成果已经取得 （可见[5,6,11,15,21,23,28,40] 及其内部参考） 。然 而在时滞系统的稳定性分析与稳定性实现中仍有许多未解决的问题由于其无限空间的特性。 在现有关于时滞系统的稳定性和稳定性实现