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4．FX2N-1PG模块性能参数 表 4-4 FX2N-1PG 模块性能参数 项目 驱动电源 占用的 I/O 点数 控制轴的数目 指令速度 设置脉冲 脉冲输出格式 外部 I/O 与 PLC的通讯  规格 24 伏：用于输入信号。 5 伏：用于内部控制。 脉冲输出电压范围： 5～24 伏，低于 35mA或更少。 一个 FX2N-1PG模块占用 8 点输入或输出。 一个 PLC最多可以控制 8 各独立的轴。 当脉冲速度在 10PPS～ 100KPPS时允许操作。 0～± 999.99 可以选择绝对位置规格或相对移动规格 可以在脉冲 .Nm， mdeg和 10-4 inch 之中选择指令单位。 可以为定位数据设置倍数 100，101，102 或 103。 可以选择前向和反向脉冲或带方向的脉冲。 集电极开路的晶体管输出 5～24 伏直流， 20mA或更少。 为每一点提供光耦合隔离和 LED操作指示。 3 点输入： STOP,DOG,PGO#1 3 点输出： FP,RP,CLR 在 FX2N-1PG模块中有 16 位 RAM(无备用电池 ) 缓存 (BFM)#0 到#31。 使用 FROM/TO指令可以执行与 PC之间的数据通讯。当两个 BFM合在一起可以处理 32 位数据。 5．16 位 RAM缓存 (BFM)#0 到#31 的分配功能定义 说明：当 FX2N-1PG模块的电源被切断时， BFM数据被清除。 当 FX2N-1PG模块的电源被接通时，初始值输入 BFM。 1）BFM #0：脉冲速率 设定范围： 1 到 32767PLS/REV 这是放大器使电机旋转一圈所需的输入脉冲数目， 它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目。 2）BFM #2和 BFM #1：进给速率 设定范围： 1 到 999999um/R 这是电机旋转一圈的机器移动量。 3）BFM #3：参数设定。 ① b0 到 b1 的内容设定含义如下 b1 b0 单元系统 备注 0 0 电机系统 以脉冲为单位 0 1 机器系统 以长度和角度为单位 1 0 复合系统 以长度和角度作为长度单位 1 1 以每秒脉冲数作为速度单位 b3 到 b2 的内容无意义。 ③ b5 到 b4 的内容设定含义如下 b5 b4 定位数据的倍数 0 0 100 0 1 101 1 0 102 1 1 103 举例： 当设置的位置 (BFM#18和 #17) 的值是 356 并且 BFM#3（b5， b4）是（ 1， 1） 时，实际位置（或移动距离）如下： 对于电机系统单位有 356 ×103 ＝356000（脉冲） 3 -4 对于机器系统和复合系统单位有 356 × 10 ＝ 356000（ um,mdeg, 10 inch ） -1 ＝ 356（ mm,deg, 10 inch ） ④ b7 到 b6 的内容无意义。 b8 的内容决定脉冲输出的格式。 FX2N-1PG模块的脉冲输出端子 FP 和 RP根据 b8 的设置（ 0 或 1）发生如下改 变： 当 b8＝0 时，前向脉冲（ FP）和反向脉冲（ RP）波形如下： ⑥ b9 的内容决定旋转方向 当 b9＝0 时，每有一个前向脉冲（ FP），当前位置（ CP）值就增加一次。当 b9＝1 时，每有一个前向脉冲（ FP），当前位置（ CP）值就减少一次。该位用于初始设置，在每个实际操作中，不需要改变旋转方向。 ⑦ b10 的内容决定原点返回方向， b11 的内容无意义。 当 b10＝0 时，在返回原点的过程中当前位置（ CP）值减少。当 b10＝1 时，在返回原点的过程中当前位置（ CP）值增加。 b12 的内容决定 DOG输入的极性， b13 的内容决定计数开始定时。 ⑨ b14 的内容决定 STOP输入的极性。当 b14＝0 时，在输入合上时，停止操作。当 b14＝1 时，在输入断开时，停止操作。该极性更改仅对 STOP有效。 ⑩ b15 的内容决定 STOP输入的模式。 当 b15＝0 时，在操作过程中，如果给出停止命令（由 FX2N-1PG模块或 PLC）， 该操作中断；随后当给出重启命令时，剩余距离继续被执行（走完剩余距离） 。 当 b15＝1 时，剩余距离的操作将不被执行，而是执行下一个定位操作。 注意： BFM#3 根据每位的 0、1 状态，向 BFM#3 写入 16 位 H□□□□ , 应将 b2，b3， b6 ， b7 和 b11 设置为 0。 速度数据和定位数据的设置参考如下 : 4）BFM #5和#4：最大速度 Vmax 电机系统和复合系统： 10 到 100000HZ 机器系统： 1 到 15300 5）BFM #6：基速 Vbia 电机系统和复合系统： 0 到 100000HZ 机器系统：