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非线性有限元课后作业 有限元课后作业： 第一章 三节点等参梁单元的几何阵 B 和单元刚度矩阵 D 首先明确梁的物理坐标系，x 轴延梁的轴线方向，y 轴垂直于平面向外，z 轴与 x，y 轴垂直，符合笛卡尔坐标系原则，梁水平放置，原点位于梁的最左端，  关于等参坐标系， 轴延梁的轴线。梁最左端坐标为-1，中点为零，最右端坐标 为 1， 考虑梁的受力特点，所以梁一般是在某个平面内发生变形，现假设梁的变形 发生在 x-z 平面内，则每个节点有四个自由度， q    T   ={  } i=1,2,3 ，其中 =0 与 =0。 i i i yi xi i zi 梁中任意一点的应变 T