CAN总线的实现SJA1000实例.pptxVIP

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2021-01-18 发布于广东
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CAN总线的实现SJA1000实例.pptx

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一、以下是我做的 CAN 节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据. /**************************************************** **函数原型： bit Sja_1000_Init(void) **功能：初始化SJA10000 **入口参数: 无 **返回值: 0：初始化成功 1：复位失败 2: 测试sja1000 失败 3：设置失败 4：设置验收滤波器失败 5：设置波特率失败 *****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void) { bit s; EA=0; s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); if (s==1) return 1; s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); if (s==1) return 2; s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican if (s==1) return 3; s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00); if (s==1) return 4; s=BCAN_SET_BANDRATE(CAN_BPS_1M); if (s==1) return 5; SJA_BCANAdr=REG_OCR ; *SJA_BCANAdr=0x1a; SJA_BCANAdr=REG_IER; *SJA_BCANAdr=0x03; s=BCAN_SET_CONTROL(0x08); if (s==1) return 6; EA=1; return 0; } } /********************************************************************;*;3;4;5;6;7;8;9;10;11