寻迹小车实验报告.docxVIP

PAGE PAGE # 自动寻迹小车设计报告 一、系统设计 1、设计要求 自动寻迹小车从安全区域启动。 小车按检测路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在弯路处拐弯，实现 灵活前进、转弯、等功能 小车寻迹的原理 这里的寻迹是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测 法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特 点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发 生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小 车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定 黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超 15cm。 对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。 3、模块方案 根据设计要求，本系统主要由控制器模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱 动模块等构成。 控制器模块：控制器模块由AT89C51单片机控制小车的行走。 寻迹传感器模块：寻迹传感器用光电传感器 ST188检测线路并反馈给单片机 执行。ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。检测 距离:4--13mm 直流电机及其驱动模块：直流电机用 L298来驱动。L298N是一个具有高电压 大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片 L29