最全偏心轮夹紧机构.docxVIP

仅供个人参考 仅供个人参考 不得用于商业用途 不得用于商业用途 在夹具的各种夹紧机构中，以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧装置应用最为 普遍。 一、斜楔夹紧机构 1 .夹紧力计算 a) 图3-10夹紧受力图 ??????由上面受力图可知，斜楔静力平衡条件为： F1 + FRX = FQ其中：F1 = FW tan ? F1 + FRX = FQ 其中：F1 = FW tan ? 1 FRX= FW tan( a + ? 2)代入上式 计算得: tan 飒 +tan〔爲 4-cr) 式中：FW斜楔对工件夹紧力 a斜楔升角 FQ原始作用力 ? 1斜楔与工件之间的摩擦角 ? 2斜楔与夹具体之间的摩擦角 2 .增力比计算 增力比iF =夹紧力/原始作用力 一弘— 1 / F — ■ j ■- ????????????? ■ - I 1: ??如果不考虑摩擦影响理想增力比（即忽略摩擦角） tan a 3?夹紧行程比计算 图3-11夹紧受力 ?????工件所要求的夹紧行程 h与斜楔相应移动的距离 s之比成为行程比iS。由上图可知: 夹紧行程=工件被夹紧行程 h/斜楔移动距离S h + - tan s ? 4 ?自锁条件 F、 图3-12自锁受力 上图为原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情况。斜楔楔入后，原始力去除，斜楔体自锁条件为 F1FRX FW tan ? 1 FW tan( a - ? 2) ? 1 a - ? 2 或 a〈? 1 + ? 2 因此自锁条件是斜楔升角小于斜楔与工件、与夹具体之间的摩擦角之和，钢件： f = 0.1?0.15摩 擦角 ? =5° 43?8° 30,故 a 10° ?17° 5?升角a的选择 手动夹紧a =6°~8°,机动夹紧 a 12°，不需要自锁 a=15°~30° 6 ?结构设计 包括：手动夹紧机构、气动或液压夹紧、斜楔与压板与螺旋等组合结构。 斜楔夹紧机构的计算见下表 ?二、螺旋夹紧机构 ????????螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。螺旋夹紧机构结构简单、夹紧行程大，特别是它具有 增 ????力大、自锁性能好两大特点，其许多元件都已标准化，很适用于手动夹紧。它主要有两种典型的 结 ????构形式。 ? 1.单个螺旋夹紧机构 下图a所示为GB/T2161-91六角头压紧螺钉，它是螺钉头部直接压紧工件的一种结构。下图 示在螺钉头部装上摆动压块，可防止螺钉转动时损伤工件表面或带动工件转动。下图 c为用 GB/T2149-91球面带肩螺母夹紧结构。 图3-13单螺旋夹紧 ? 2.螺旋压板夹紧机构 夹紧机构中，结构型式变化最多的是螺旋压板机构。下图中所示为常用的五种典型机构。 图3-14典型螺旋压板结构 三、偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构。偏心件一般有圆偏心和曲线偏心两种 类型，圆偏心因结构简单、制造容易而得到广泛的应用。 下图所示为常见的几种圆偏心夹紧机构。圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力和 夹紧行程均不大，结构不耐振，自锁可靠性差，故一般适用于夹紧行程及切削负荷较小且平稳的场合。  图3-15偏心夹紧 圆偏心轮的应用特性 图3-16偏心轮夹紧特征 上图所示偏心轮直径 D,偏心距e。 与斜楔夹紧比较，偏心夹紧主要是圆周上各接触点的升角 a不是一个常数。 图3-17偏心轮升角 如上图知，从任意接触点 K分别作与回转中心 O几何中心O1的连线，LOK0僦是K点的升角a K ???????????????????—arctan0Mmke sm B=arctan —y2??????????????????????式中9 ――偏心轮回转角度随着回转角的增大，升角也随之增大,P点处的升角接近最大值，此时 ??????????????????? —arctan 0M mk e sm B =arctan —y 2 ????????????????????? ?式中9 ――偏心轮回转角度 随着回转角的增大，升角也随之增大, P点处的升角接近最大值，此时 001连线处于水平位置 ????????????????? 验対二 arctan — ????? 变化的特性与自锁条件、工作段选择及结构设计等关系极大。 圆偏心轮的主要几何参数 （1）自锁条件由于圆偏心轮的弧形楔夹紧与斜楔夹紧的实质相同，因此其自锁条件 （2）若选择1、2之间的弧为工作段（见下图），则夹紧行程 ????????????????????????? ?????????????? ????? ?故得: e ???????????? ? 偏心率及结构设计 ?根据圆偏心轮的自锁条件 ?????????????????????????? ????- —20-14-当禺=0 1时