CP1回原点两种方法的比较.pptxVIP

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2021-01-17 发布于广东
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CP1回原点两种方法的比较.pptx

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CP1 PLC 回原点两种方法的比较 1. 概述： CP1 系列 PLC 是欧姆龙 PLC 系列中的小型机，其中一些型号如 CP1H 系列具有四路脉冲输出功能、四路高速计数功能、四路模拟量输入功能及两路模拟量输出功能，输入输出共 40 点还支持高级功能模块扩展，在小设备开发中具有一定的优势。在 PLC 控制伺服、步进等电机时，经常会遇到回原点的问题。欧姆龙 PLC 提供两种;当这些参数设定好之后，就可以在程序中直接使用 ORG 指令（图 3）了：;3. INI 指令的应用：在控制系统回原点中，除了上文提到的 ORG 指令外，还可以使用 INI 指令。INI 指令功能较多，不同的控制字选择则产生不同的控制作用，如下图 4 所示：;(4) INI 指令在控制系统回原点中使用是变更当前值作用，即上文中提到的 C2=0002Hex 时的情况。该指令不能单独作为控制系统回原点的触发条件而使用，需要配合其他指令一起完成控制系统的回原点，如 ACC 指令或者 SPED 指令等，如下图 5 所示：;5 总结：通过以上简单的分析，大家可以对控制系统回原点有简单的认识。在实际的控制中，如果使用 ORG 指令回原点时发现控制系统总是无法回原点、频繁出错，除了检查 PLC 中跟回原点相关参数的设定是否正确外，可以考虑使用 INI 指令进行当前值预置，从而达到控制系统回原点的目的。