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TC1728
通用定时器单元 (GPT12)
25 通用定时器单元 (GPT12)
通用定时器单元 GPT1 和 GPT2 模块具有非常灵活的多功能定时器结构,可用作定
时、事件计数、脉宽测量、脉冲生成、倍频及其它用途。
它们包括 5 个 16 位定时器,分到两个定时器 GPT1 和 GPT2 模块中。每个模块中的各
个定时器可在许多不同的模式中独立运行,如门控定时器模式、计数模式、或者和同模块
中其它定时器级联工作。每个模块具有输入 / 输出功能和与其相关的专用中断。
注:寄存器 PISEL 可从几个来源中选择输入信号。
GPT1 模块有三个定时器 /计数器:内核定时器 T3 和两个辅助定时器 T2 、T4 。最大的分
辨率为 fGPT /4 。GPT1 模块的辅助定时器可为内核定时器有选择的配置成重载或捕捉寄存
器。这些寄存器见 章节 25.1.6 。
以下列表总结了可支持的功能:
? fGPT /4 最大分辨率
? 3 个独立定时器 /计数器
? 可级联定时器 / 计数器
? 4 个可操作模式:
–定时器模式
–门控定时器模式
–计数器模式
–增量接口模式
? 重载和捕捉功能
? 单独中断
GPT2 模块有两个定时器 / 计数器:内核定时器 T6 和辅助定时器 T5 。最大的分辨率为
fGPT/2 。另外,捕捉 / 重载寄存器( CAPREL )支持捕捉和重载操作扩展功能。这些寄存
器见 章节 25.2.7 。
以下列表总结了可支持的功能:
? fGPT /2 最大分辨率
? 2 个独立定时器 /计数器
? 可级联定时器 / 计数器
? 3 个可操作模式:
–定时器模式
–门控定时器模式
–计数器模式
? 通过 16 位捕捉 /重载寄存器 CAPREL 来扩展捕捉 / 重载功能
? 单独中断
用户手册 25-1 V1.0, 2011-12
GPT12, V1.8
TC1728
通用定时器单元 (GPT12)
25.1 定时器 GPT1 模块
GPT1(T2,T3,T4) 模块的三个定时器均可运行于 4 个基本模式中:定时器模式、门控
定 时器模式、计数器模式或者增量接口模式。所有定时器可以递增或递减计数。 GPT1
的 每个定时器通过一个单独的控制寄存器 TxCON 来控制。
每个定时器都有一个相关的输入引脚 TxIN (具有引脚功能),在门控定时器模式中
提供门控服务,或者在计数器模式中作为计数输入。计数方向(上 / 下)可通过软件设
定,或通过外部上 / 下控制输入 TxEUD (具有引脚功能)上的信号来动态改变。输出翻
转锁存 T3OTL 可指明内核定时器 T3 的上溢 / 下溢,输出翻转锁存的状态在相关的引脚
T3OUT (相关引脚功能)上输出。辅助定时器 T2 和 T4 可另外与内核定时器 T3 级联
(通过T3OTL )或者
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