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高等数学下册知识点 第八章空间解析几何与向量代数 (一) 向量及其线性运算 1、 向量，向量相等，单位向量，零向量，向量平行、共线、共面； 2、 线性运算：加减法、数乘； 3、 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式； 4、 利用坐标做向量的运算：设 a = (ax，ay,az), b = (bx,by,bz), 则 a±b = (ax±bx，ay±by,az±bz),丸 a = 0ax”?ayMaz)； 5、 向量的模、方向角、投影： 向量的模：r | = Jx2 + y2 + z2 ； 两点间的距离公式： AB = Jg — x)2 + (y2 — yi)2 +⑵—4)2 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角 口，叩 4)方向余弦:cos： 4) 方向余弦: cos： x y =—,cos — 土、cos7 r r cos cos2 cos2 = 1 5)投影：Pr jg = a cos。，其中甲为向量a与U的夹角。 5) (二) 数量积，向量积 1、 数量积： a b = a b cos9 — — ■ 12 1) a a = a 2) a b u a b = 0 a b = a xbx 十 ayby + azbz 2、 向量积：c = a * b 大小：a b sin ，方向：a,b,c符合右手规则 a k a = 0 — — — a//b= a*b = 0 i j b = ax ay bx by k azbz 运算律：反交换律 b （三） 曲面及其方程 1、 曲面方程的概念: S : f(x,y,z)= 2、 旋转曲面：（旋转后方程如何写） yoz面上曲线C :f (y, z) = 0 , 轴旋转一周: f (y,- /x2 z2) 轴旋转一周: f (- y2,z) 3、 柱面：（特点） [F(x,y)= 0 F（x,y） = 0表示母线平行于 z轴，准线为 的柱面 4、 二次曲面（会画简图） 1) 2) 椭圆锥面：一 2 a 2 x 椭球面： 2 a 2 x b2 2 匕 b2 2 y 2 z 2 c 2 z 旋转椭球面：a 2 *单叶双曲面: *双叶双曲面: 椭圆抛物面： 2 a 2 x b2 b2 b2 x y 6) *双曲抛物面 (马鞍面) a2 b2 7) 椭圆柱面： 2 x + 2 a 2 y_ b2 1 8) 双曲柱面： 2 x 2 a 2 y 一 b2 1 9) 抛物柱面： 2 x = ay 空间曲线及其方程 (四) 1、 2、 F (x, y, z) = 0 G (x, y, z) = 0 x = x(t) x = a cos t 1 1 /XX 1 y ~ y(t),如螺旋线：1 y = a sin t r z = z(t) z = bt 般方程: 参数方程: 3、 空间曲线在坐标面上的投影 ](X，y，Z「0,消去z,得到曲线在面 G(x, y,z) = 0 H xoy上的投影[ z (x, y) = 0 1、 2、 平面及其方程(法向量) 点法式方程：A(x - X0) B(y - y0) C(z - z0)= 0 法向量：n = (A, B, C)，过点(x0, y0, z0) Ax 般式方程: By + Cz + D = 0 (某个系数为零时的特点) x 截距式方程：1 a 两平面的夹角: 3、 cos b 叫 A1A2 1 c (A,Bi,Ci) , n2 = (A2,B2,C2), BA+CiC2 \ A2 B12 C12、A； B； C； 二1 -二2 = A1A2 B1B2 C1C2 = 0 A2 B2 C2 4、点 Po(x。，y。，Z0)到平面 Ax + By + Cz + D = 0 4、 Ax。 By° C。 D .A2 B2 C2 (六)空间直线及其方程（方向向量）A1x + (六) 空间直线及其方程（方向向量） A1x + B〔y C1Z D1 = 0 1、 般式方程： A?x B2y C2Z D2 = 0 x - X0 y - y° z - Z0 2、对称式（点向式）方程:方向向量： 2、 对称式（点向式）方程: 方向向量：s = (m,n, p),过点(x°, y°,Zo) x0 mt 3、参数式方程： 3、 参数式方程： y yo nt Z0 pt 4、两直线的夹角：§ = (m1,n1, P1) , S2 = (m2,n2, P2 4、 cos m〔m2 qf P1P2 /mi2 2 2 n1 P1 m2 n2 P2 L1 // L2 = 5、 m@2 nm P1P2 = 0 Pi m2 n2 p2 直线与平面的夹角：直线与它在平面上的投影的夹角, Am Bn Cp ,/A2 B2 C2、m2 n2 p2 Am Bn Cp = 0