机械手招标书草本.docxVIP

PAGE PAGE # 马鞍山马钢晋西轨道交通装备有限 公司 客货车轮轴生产线项目工程 车轴运输机械手招标书 签署备忘录 部门 签署人 备注 编制（设计） 审定（用户）1 总设计师— 项目负责人 协调部门 马鞍山马钢晋西轨道装备限公司 二零一二年六月 目录 TOC \o 1-5 \h \z 第八章 货物需求一览表及技术规格 3 项目简介 3 招标范围 9 报价要求 12 投标文件的编制 14 保证和服务 17 报价要求 17 工厂所在地的气象条件 . 19 附件： 21 PAGE PAGE # 第八早货物需求一览表及技术规格 项目名称： 马钢-晋西轮轴项目客货车轮轴生产线 设备名称： 车轴运输机械手 标书编号： MJ-I-01 项目简介 1.1概述 中华人民共和国马鞍山马钢晋西轨道装备限公司按生产轮轴的完整工序（车轴是从半精加工开始）建成了 1座新厂房，并建成了 从轮轴压装、喷漆烘烤、轴承压装等工序设施。为了满足国内、国际 对火车轮对数量、质量的要求，达到7万件成品轮对的规模，其中一 期是4.5万件轮对（货车轮对4万件，客车轮对0.5万件），需要在 新厂房内已预留的区域配置车轴半精加工、 车轴精加工、车轴成型磨 削、车轴外圆磨削、车轴测量检测等工序设施。整个工序分为两条线， 一条线年产2.5万套货车轮对、第二条线年产2万套（1.5万件货车 轮对、0.5万件客车轮对）。为此，需配置2套车轴运输机械手，完 成车轴半精加工t车轴精加工t车轴成型磨削t车轴外圆磨削t车 轴径向超声波探伤—车轴磁粉探伤—车轴清洗—车轴测量检测的生 产工序间自动上下料。为此，特提出本询价书，请贵方尽快提供有竞 争力的报价。 1.2车轴生产的工艺流程 X点受料台机械手取料t机械手运输T机械手上料t半.精车T机械| | 手下料T机械手运输T地面料台 I定位放置宀地面料台|机械手取 料、卜机械手运输十机械手上料—车轴精加工—机械手下料—机械| | 手运输宀地面料台 II 定位放置宀地面料台 II 机械手取料—机械手 运输—机械手上料—车轴成型磨削（一端）—机械手下料—机械 提升、卡爪旋转180°—机械手上料一车轴成型磨削（另一端）— 机械手下料- L械手运输— 地 面料台 III定位放置- 也面料台III 机械手取料—车轴外圆磨削—机械手下料—机械手运输—地面料台 IV定位放置—地面料台IV机械手取料—车轴径向超声波探伤—机□ 械手下料—机械手运输—地 V定位放置—地面料台—V机械手 取料—机械手上料—车轴磁粉探伤—机械手下料—机械手运输— 机械手上料- 车轴清洗工位—机; 戒手下料—机 L戒 :手运输—机; 械 尸上 1 料—车轴测量—机械手下料—机械手运输—输出辊道 丫点受料台 ――为本次卖方设备的工序； 地面料台II有10个存放工位，其中2个工位可以移出式，以便离线 检查； 地面料台I、山、IV、V有4个存放工位，其中1个工位采用可移出 式，以便离线检查； 地面料台III ,有6个存放工位，其中1个工位采用可移出式，以便 离线检查； 地面料台、X、Y点受料台标高1100mm 机械手性能要求: 1、 夹钳带旋转180。上下料功能； 2、 Y轴方向位移范围：士 225mm ; 3、 工件采用电动或气动夹紧方式； 4、 工件定位精度：士 0.5mm ； 5、 X、Y、Z轴、旋转采用电动伺服机构; 6、 X、Z轴采用高精度齿轮齿条传动。 设备死顶尖线7 设备死 顶尖线 X 占 八、、 受 料 台 半 精 车 半 精 车 I 受 料 台 精 车 精 车 II 受 料 台 成 型 模 床 成 型 模 床 III 受 料 台 外 圆 磨 床 外 圆 磨 床 IV 受 料 台 径 向 超 探 V 受 料 台 磁 粉 探 伤 清洗 测 量 机 Y 占 八、、 受 料 台 1100m 机械手中心线 1.3传递车轴规格、长度、重量及钢种 半精车轴（轴身直径）规格：-120mm-、250mm 车轴长度：1800mnv2600mm 最大单重：800kg; 代表钢号： LZ50 生产能力 本次机械手所在的生产线两班制工作，年生产约 4.5 万个轮对 车轴生产线的节奏时间，每条线 8 分钟出一件成品。 工作制度及年工作时间 工作制度为两班班制，全年工作 250 个工作日； 年计划工作时间为 3750 小时。 机械手 数量： 2 套 作用：此机械手负责将运输辊道端头停止了（平放）的车轴夹住，分 别送进两条车轴加工线。 功能描述： 车轴在上料 X 点停； 机器手在 X 点处夹钳下降、在车轴位置停止、夹持、提升、送 料，在半精车机床上下料位置停止； 夹钳下降、将料放置车床托架、夹钳打开、 提升，回到 Z 轴原 点位置；等待或执行