x_y数控工作台毕业论文(机电一体化系统综合课程设计).pdfVIP

.. .. .. 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为± 0.01mm，定位精度为 0.025mm。 设计参数如下：负载重量 G=150N；台面尺寸 C×B×H＝145mm× 160mm× 12mm；底座外形尺 寸 C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度 L=388mm；工作台加工围 X=55mm，Y=50mm；工 作台最大快移速度为 1m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控 制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动 X-Y 工作台。 （2 ）计算机系统 本设计采用了与 MCS-51系列兼容的 AT89S51单片机控制系统。它的主要特点是集成度