2016年路虎发现CAN线对地短路.docx

2016 年路虎发现 CAN 线对地短路 故障现象一辆 2016 年路虎发现 4（ L319 ）， 行驶里程为 2 7 6 0 k m o V I N 代码为 SALAN2V62GA83**** ,据车主 反映该 车洗车后，发动机无法启动，且遥控器无 法解锁、 闭锁车辆。故障诊断与排除接车后，先验证故障现象。经试 车发 现遥控器无法解锁、闭锁车辆、踩下制动 踏板进行发 动机启动操作， 故障车仪表提 示“智能钥匙未找到” （图 1）o 将智能 钥匙贴至防盗锁止系统单元 （IAU） 处应急启 动，车辆 可以启动，但启动后仪表及中央 显示屏出现黑屏，且空调 系统无法工作。 按照维修手册要求的步骤，连接专用 诊断 仪，以读取故障代码及 SDD指导建议 关键故障码。具体操 作如下：图 1 故障车提示未找到智能钥匙 1.连接充电电源至 车辆、等待电瓶至正 常状态； 2.自动读取 VIN 后选取相关 故障症状， 发现中速 CAN 所有模块无法通讯， MOST 无法 通讯，动力 CAN 部分模块无法通讯 （图 2）；图 2 专用诊 断仪上的故障提示 3?读取DTC故障代码。根据故障现象及 SDD诊断相关信息 判断，可能是 CAN通讯线路存在故障。 由于动力 CAN 部分模块无法通讯，中速 CAN 所有模块无 法通讯，而 MOST 环 路故障不会关联中速 CAN 及车辆启动 故障，所以首先要测量及检查中速 CAN通讯线路完整性。 导致中速 CAN 所有通讯 瘫痪的主要原因可能是线路存在短 路情 况。按照原因的主次以及先易后难得原 则，先测量中 速 CAN 工作电压及短 / 断 路情况。为便于测量，首先对 16 针诊断接口进行中速 CAN 的测 量。具体检测过程如下： 1 . 参考诊断接口电路图 （图 3），断开蓄电池负极后，测 量 C0040-3 CAN — H、C0040-11 CAN-L 的电压分别为 0.12V、 0.10V o 2.测量 C0040-3、C0040-11CAN 线路终端电阻为 61 Q。3.测量 C0040-3、CAN - H 对地电阻为 7Q , C0040-11 CAN-L对地电阻为68 Q。由此可判断 CAN-H对地短路参 考电路图，将C1168L插头 断开再次测量C0040-3故障消失。 图 3 诊断接口电路图（空间有限，大图联系小编哦）由于中 速CAN （图4）节点较多为了快速查找故障，选取C2054A中 间节点断开以便区分故障位置，断开该节点后测量 C0040-3 故 障依旧可判断故障点位于 C2054A 节点后。参考电路图断 开连接器 C1000，测量C0040-3电阻依然对地短路。参考电 路图，断开C23Z78插头测量C0040-3，故障消失，且 插上 该插头后故障现象依然消失。晃动 C23Z78 至 C1168L 段线 束 时，故障偶尔再现。 经仔细检查发现故障点为 C23Z78 至 C1168L 段 线束 CAN-H 对地短路。图 4 中速 CAN 电路图 经检查发现，由于座椅线束位置不当，与导航模块固定铁支 架摩 擦，导致线束破损 （图 5），从而引发中速 CAN-H 线对 地短路，造成 中速 CAN 网络瘫痪。使用电器绝缘胶带包裹 被磨损的线束，重新调整线束位置 后，经反复试车，确认 故障被彻底排除。 图 5 线束破损位置 3 点评随着现代汽车智 能化控制技术不断的日益增加，车载计算机和电子模块数量 越来越多。为了能使多个 计算机处理器之间相互连接、协 调工作、信息共享，由此产生了现代汽车车载计算机网络化 系统。车载网 络运用多路传输技术，在不同速率的数据通 信总线上，分别连接不同类型的节点——电控单元（ ECU ） 和 传感器，进行不同协议的数据通信，并使用网关服务器 来实现整车各系统报文转换，信息共享和网络管理。车载网 络系统按照 SAE 汽车网络委员会根据网络传输速度可分为 低、中、高速 CAN 总线网络，其中应用最广泛的是中高速 CAN 总线网络。 中速 CAN 总线网 络的位速率在 10~125kb/s 之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统。 高速 CAN 总线网络的位速率在 125kb/s~1Mb/s 之 间，主要 用于牵引力控制、 发动机控制、 防滑控制、 被动安全等系统。 当连接在 CAN 总线上的节点 ECU 和传感器， 或链路中的主 支 总线出现故障时，会导致 CAN 通信网络中某个节点（电 子控制单元） 或多个节点信息阻塞， 或者整个系统通信失败。 CAN 总线故障类型可分为节点故障，链路故障和电源故障。 节点、链路断路，供给节点的工作电压低于 10.5V 时，都会 在 CAN 总线上造成某个 ECU 和传感器缺失。 被控制的相应 系统通信中断，相应系统的故障灯