kndsd100报警处理方法.doc

v1.0 可编辑可修改 报警一览表 报警代码 报警名称 内容 正常 1 超速 伺服电机速度超过设定值 2 主电路过压 主电路电源电压过高 3 主电路欠压 主电路电源电压过底 4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值 5 电机过热 电机温度过高 6 速度放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和 7 驱动器禁止异常 CCW、 CW驱动禁止输入都 OFF 8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值绝对值超过 2的 30次方 9 编码器故障 编码器信号错误 10 控制电源欠压 控制电源偏低 11 IPM 模块故障 IPM智能模块故障 12 过电流 电机电流过大 13 过负载 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 14 制动故障 制动电路故障 15 编码器计数错误 编码器计数异常 16 电机过热载 电机电热值超过设定值（ I 平方 T 检测） 17 速度响应故障 速度误差长期过大 19 热复位 系统被热复位 20 EEPROM错误 EEPROM错误 21 U4错误 U4错误 保留 1 v1.0 可编辑可修改 23 U6芯片错误 U6芯片或电流传感器错误 29 用户转矩过载报警 电机负载超过用户设定的数值和持续时间 30 编码器 Z 脉冲丢失 编码器 Z 脉冲错 31 编码器 UVW信号错误 编码器 UVW信号错误或与编码器不匹配 编码器 UVW信号非法编码UVW信号存在全高电平或全底电平 报警处理方法 报警 报 警 名 运行状态 代码 称 1 超速 接通控制电 源时出现 电机运行过 程中出现  原因 处理方法 ①控制电路板故障 ① 换伺服驱动器 ②编码器故障 ② 换伺服电机 ①输入指令脉冲频率过 ①正确设定输入指令脉冲 高 ① 加∕减速时间常数太 ①增大加∕减速 时间常数 小，使速度超调量过 大 ①输入电子齿轮比 ①正确设置 太大 ①编码器故障 ①换伺服电机 ①编码器电缆不良 ①换编码器电缆 ①伺服系统不稳定， 引起 ① 重新设定有关增益 超调 ② 如果增益不能设置到合适 值，则减小负载传动惯量比 率 电机刚启动 ①负载惯量过大 ① 减小负载惯量 2 v1.0 可编辑可修改 时出现 ② 换更大功率的驱动器和电 机 ①编码器零点错误 ① 换伺服电机 ② 请厂家重调编码器零点 ① 电机 U、V、W引线接 ①正确接线 错 ② 编码器电缆引线接错 2主电路 接通控制电 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 过压 源时出现 接通主电源 ① 电源电压过高 ①检查供电电源 时出现 ② 电源电压波形不正常 电机运行过 ①制动电阻接线断开 ①重新接线 程中出现 ① 制动晶体管损坏 ①换伺服驱动器 ② 内部制动电阻损坏 ①制动回路容量不够 ① 降低起停频率 ② 增加加∕减速时间常数 ③ 减小转矩限制值 ④ 减小负载惯量 ⑤ 更换大功率的驱动器和电 机 3主电路 接通主电源 ① 电路板故障 ①换伺服驱动器 欠压 时出现 ② 电源保险损坏 ③ 软启动电路故障 ④ 整流器损坏 ① 电源电压底 ①检查电源 3 v1.0 可编辑可修改 ② 临时停电 20ms以上 电机运行过 ① 电源容量不够 ①检查电源 程中出现 ② 瞬时掉电 ①散热器故障 ①检查负载情况 4 位 置 超 接通控制电 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 差 源时出现 接通主电源 ① 电机 U、V、W引线接 ①正确接线 及控制线输 错 入指令脉 ② 编码器电缆引线接错 冲，电机不 ①编码器故障 ①换伺服电机 转动 电机运行过 ①设定位置超差检测范 程中出现 围太小 ①位置比例增益太小 ①增加增益 ①转矩不足 ① 检查转矩限制值 ② 减小负载容量 ③ 换更大功率的驱动器和电 机 ①指令脉冲频率太高 ①降低频率 5 电 机 过 接通控制电 ①电路板故障 ①换伺服驱动器 热 源时出现 ① 电缆断线 ① 检查电缆 ② 电机内部温度继电器 ② 检查电机 损坏 4 v1.0 可编辑可修改 电机运行过 ①电机过负载 程中出现 ①电机内部故障 6 速 度 放 电机运行过 ①电机被机械卡死 大 器 饱 程中出现 ①负载过大 和故障 7 驱 动 禁 ①CCW、CW驱动禁止输入 止异常 信号都断开 8 位 置 偏 ① 电机被机械卡死 差 计 数 ② 输入指令脉冲异常 器溢出 9 编 码 器 ①编码器接线错误 故障 ①编码器损坏 ①编码器电缆不良 ①编码器电缆过长， 造成 编码器供电电压偏低 10 控 制 电 ①输入控制电源偏低 源欠压 ① 驱动器内部接插件不 良 ② 开关电源异常  ① 减小负载 ② 降低起停频率 ③ 减小转矩限制值 ④ 减小有关增益 ⑤ 换更大功率的驱动器和电 机 ①换伺服电机 ①检查负载机械部分 ① 减小负载 ② 换更大功率的驱动器和电 机 ①检查接线、输入信号用电源 ① 检查负载机械部分 ② 检查指令脉冲