leium23a和d的固件升级方法.doc

v1.0 可编辑可修改 Lexium23A 和 D 的固件刷新方法 固件刷新流程： 必要软硬件： USB 转 RS232 i 接口模块“ VW3M8131”一个，标准网线一根，伺服参数设 置软件“ LEXIUM_23_CT”，固件刷新软件“ S3Flash_v3[1].01 ”，固件文件“ 23A3”。 1、安装伺服参数设置软件“ LEXIUM_23_CT”，安装该软件的同时会把 VW3M8131的驱动 也装好。 2、把 VW3M8131插到电脑的 USB口上自动寻找驱动， 查看该设备占用的 com口，如果占 用的 com 口大于 com5，请强行修改 com口为 com5以下，否则可能导致通讯失败。 3、将网线的 6 和 8 针脚短接 (6 和 8 是从金属铜触点裸露面的左侧为 1 开始数 ), 激活写 Flash 功能 , 4、VW3M8131的 一端接到电脑的 USB口，另一端接网线，网线接到伺服驱动的通讯口， 此过程伺服必须断电。 5、打开固件刷新软件 （绿色免安装）“ S3Flash_v3[1].01 ”，浏览选择固件文件 VW3M8131， 选择正确的 com 口： 6、伺服上电，此时伺服驱动的七段 LED数码管会全部熄灭。 1 v1.0 可编辑可修改 7、点击固件刷新软件上的 Flash 按钮，等待约 1 分钟固件刷新完成。 8、移除驱动器上的通讯电缆，伺服重新上电，如果固件刷新成功，驱动器的 LED指示 灯上会显示 ALE99。 9、紧接着将伺服参数 P2-08 设置为“ 30”，之后马上把伺服参数 P2-08 设置为“ 28”， 驱动器的 LED指示灯将会显示“ UPGRD ”，过一会变成“ DONE”。 10、将伺服断电并重新上电，此时伺服可能会报错 AL017 或 AL185 等，请将伺服 P2-08 设置为“ 10”将伺服参数初始化，之后把驱动器掉电。 ; 11、伺服重新上电，设定你的工作参数 2