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华为发布高性能车规级激光雷达，年产10 万套产线推进 事项： [Table_Summary] 2020 年12 月，中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO 峰会在上海召开，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光 雷达产品和解决方案。这是一款96 线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力， 更符合中国复杂路况下的场景。华为的激光雷达产品在性能与可靠性方面都满足车规级要求，依托在光通讯领域积累的 精密制造能力以及先进工艺装备实验室，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot 产线，已按照年产10 万 套/线推进产能，以适应未来大规模量产需求。 国信汽车核心观点：本文是国信汽车华为系列之八，继3 月华为汽车深度报告，4 月充电模块发布跟踪点评，5 月“5G 汽 车生态圈”跟踪点评、华为量产车型专题，6 月华为《自动驾驶网络解决方案白皮书》解读，11 月华为智能汽车解决方案 品牌HI 点评，12 月华为MDC 智能驾驶计算平台点评后的第八篇华为系列报告。本文主要从华为发布的96 线中长距激 光雷达产品入手，在华为“云-管-端”的产品架构下，结合华为的智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动、智能车云 五大智能系统布局，分析和讨论了华为激光雷达产品的技术优越性以及当前激光雷达市场的基本格局。我们认为，激光 雷达在智能驾驶感知层硬件中的关键地位体现在它的3D 建模功能无可替代；华为激光雷达产品的突出优势体现在性能、 可靠性、成本三方面的完美平衡。 性能优越：1 ）大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；2 ）全视野中，水平、垂直线束均匀分 布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；3 ）小体积，适合前装量产车型需求。 可靠性强：华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。针 对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC （电磁兼容）、碎石冲击等场景，华为都严格按照ISO 国际标准执行。 成本优化：目前市场上部分外资厂商的64 线数激光雷达价格高达数万美元，华为的激光雷达产品成本大约为数百美元， 未来有望降至200 美元以内。 我们推荐华为汽车业务有合作或潜在合作企业包括布局智能网联测试和大数据的示范区平台企业中国汽研、全球大中客 龙头暨智慧出行整体解决方案提供商宇通客车、智能座舱和HUD 优质自主企业华阳集团、新能源电池龙头宁德时代（电 新覆盖）、高精度地图龙头四维图新（计算机覆盖）；建议关注电机电控及智能座舱产业链。 评论：  激光雷达是智能驾驶感知层的关键，华为激光雷达定位前装量产 车载激光雷达的定位：华为汽车业务在“云-管-端”的架构下，发力智能驾驶、智能网联、智能座舱、智能电动、 智能车云五大模块，其中智能驾驶对应“端”。智能驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达等感知层硬件来探 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 2 测汽车周围的环境，获取数据后传输至决策层进行处理判断，最后由执行层硬件具体控制车辆的行驶活动。激光雷 达是智能驾驶感知层的的关键传感器，是目前实现 3D 空间建模的必备硬件。相比于毫米波雷达和摄像头，激光雷 达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有出色的性能表现。 图1：华为汽车业务布局 图2：智能驾驶基本原理示意图 资料来源: 华为云学院，国信证券经济研究所整理 资料来源: CEIC，国信证券经济研究所整理 华为激光雷达定位前装量产：华为激光雷达产品的研发始于 2016 年，在调研主流车企对激光雷达产品的需求后， 华为明确了研发攻关方向，即做一款性能优越，符合车规级标准，能够大规模前装量产的激光雷达。在研发过程中， 华为的激光雷达首先具体分析了实际行驶过程中的难点场景，比如地库场景、隧道场景等；然后，华为进一步明确 了激光雷达的规格定义，对测距规格、水平FOV 和垂直FOV 规定了性能要求；最后，华为考虑了激光雷达实际安 装适配的问题，对安装数量、安装位置、环境适应性问题制定了具体的解决方案。 图3：华为激光雷达产品研发时间轴 资料来源: 华为智能汽车解决方案，国信证券经济研究所整理 华为