教学课件 液压与气压传动案例教程(梁洪洁).ppt

　　1) 单回路制动系统工作分析　　(1) 制动系统不工作时，蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。　　(2) 制动系统工作时，要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸活塞，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。　　(3) 解除制动。当放开制动踏板时回位弹簧即将制动蹄拉回原位，制动力消失。 　　2) 双回路制动系统工作分析　　在汽车双回路制动系中，如图4-2-4(b)所示行车制动器分属于彼此独立的两个气压或液压回路，这样即使其中一个回路失效，还能够利用另一个回路进行制动，从而提高了汽车制动系的安全性。 　　3. 制动主缸的结构及工作过程　　制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，液压能通过管路再输给制动轮缸。　　制动主缸分单腔和双腔式两种，分别用于单、双回路液压制动系统。　　1) 单腔式制动主缸　　单腔式制动主缸如图4-2-4所示。　　(1) 结构。　　单腔式制动主缸主要由制动主缸、补偿孔、橡胶皮碗、回位弹簧、出油阀和回油阀等部分组成。 图4-2-4 液压式单腔制动主缸 　　(2) 工作情况。　　① 制动系统不工作时。不制动时，如图4-2-5所示，活塞头部和皮碗正好处于进油孔与补偿孔之间，补偿孔与储油室相通。 图4-2-5 制动系不工作时主缸状态图 　　② 制动时。如图4-2-6所示，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补偿孔后，压力室被封闭，液压升高，随即推开出油阀将油液压入管道，使轮缸中的液压升高，克服蹄鼓间隙后，产生制动作用，油压的高低与踏板力成正比，最高可达8 MPa。　　③ 维持制动时。如图4-2-7所示，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维持不动，压力室及轮缸内的油压不再升高，出油阀两侧油压平衡，使出油阀和回油阀处于关闭状态，维持一定的制动强度。 图4-2-6 制动时主缸状态图 图4-2-7 维持制动时主缸状态图 　　④ 缓慢放松制动时。如图4-2-8所示，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧的作用下回位，高压油液自管路压开回油阀流回主缸，制动随之解除。但管路中存在一定的残余压力。　　⑤ 迅速放松制动踏板时。如图4-2-9所示，活塞在回位弹簧的作用下迅速右移，压力室内容积迅速扩大，油压迅速降低，管路中的油液由于管路的阻力和回油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定的真空度(负压)，而活塞后端的补偿室为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经过活塞头部若干轴向孔并推翻皮碗的边缘流入压力室，以备第二脚制动，如图4-2-10所示，使出油量增多，踏板愈踩愈高，制动作用增强。 图4-2-8 缓慢放松制动时主缸状态图 图4-2-9 迅速放松制动时主缸状态图 图4-2-10 第二脚制动时主缸状态图 　　⑥ 解除制动时。如图4-2-11所示，撤除踏板力，回位弹簧作用，活塞完全回位，补偿孔开放，管路中多排出的超量油液经过补偿孔流回储油室。管路中油压降止残余规定值后，回油阀即关闭。 图4-2-11 解除制动时主缸状态图 　　2) 双腔式制动主缸　　(1) 结构。　　以一汽奥迪100型轿车双回路液压制动系统中的串联式双腔制动主缸为例进行说明。　　主缸有两腔，如图4-2-12所示。第一腔与右前、左后制动器相连；第二腔与左前、右后制动器相通。　　(2) 工作原理。　　制动缸制动时，第一活塞左移，油压升高，克服弹力将制动液送入右前左后制动回路；同时又推动第二活塞，使第二腔液压升高，进而两轮制动。　　解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回制动主缸。 图4-2-12 汽车制动装置原理图 　　4. 制动轮缸的结构及工作过程　　制动轮缸将液力转变为机械推力。有单活塞和双活塞两种。　　(1) 结构。　　奥迪100的双活塞式轮缸体内有两活塞和两皮碗，弹簧使皮碗、活塞、制动蹄紧密接触。 　　(2) 工作过程。　　制动时，液压油进入两活塞间油腔，进而推动制动蹄张开，实现制动。　　轮缸缸体上有放气螺栓，以保证制动灵敏可靠。 　　1. 抱死现象产生的原因及造成的影响　　1) 制动时汽车的侧滑　　汽车制动时侧滑，常出现前轮侧滑和后轮侧滑两种现象。若前轮先抱死，就容易前轮侧滑，偏离行驶方向，同时失去操纵性，但由于侧滑后有自动恢复直线行驶的趋势，偏离行驶方向角度较小，汽车处于稳定状态。若后轮先抱死，就容易引起后轮侧滑，侧滑后能自动增大偏离行驶方向的角度，加速侧滑的趋势，汽车处于不稳定状态。制动侧滑是很危险的，特别是后轮侧滑，容易引起翻车。　　现代汽车制动系中，有的加设一种防抱死装置，制动时，将滑动率控制在1