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计算机应用（专科）计算机控制技术 填空题 :20 分，每题 02 分 1、 自动控制系统主要是由被控对象与 两大部分组成。 2、 将 n 个串联环节等效为一个环节，则总环节传递函数等于 __________ 。 3、 截止频率 wc 定义为 L(wc)=________ 时的频率。 4、 通常，截止频率 wc 的大小，反映了系统的 ____________ 。 5、 不同输入与输出之间的闭环脉冲传递函数的分母 ________。 6、 当系统的复数极点位于单位园上，其响应呈 __________。 7、 控制算法计算机编排实现时，考虑到字长有限产生的量化误差影响，不同编排 实现时，其特性是 _________的。 8、 通常在传感器与 A/D 之间加入调理电路的目是 ___________。 9、 计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰 的能力 ________。 10、 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 ____________。 单选题 :20 分，每题 02 分 11、 一阶惯性环节(时间常数为 T)的调节时间(按误差带为 5%计 算)ts=____________ 。 单选 : A:4T B:3.5T C:3T 12、 下图为二阶系统的单位阶跃响应曲线，从该曲线的形状可知它的阻尼比 z_______。 单选 : A:z1 B:z=0 C:1z0 13、 已知二阶系统的极点分布如下图所示，可知它的阻尼比 z_______。 单选 : A:z1 B:z=0 C:1z0 14、 某连续系统的零极点分布如下图所示，从中可知该系统是 ____________的。 单选 : 稳定 临界稳定 C:不稳定 15 、 单位负反馈系统的开环传递函数中含有 __________。  1 个积分环节，该系统被称为 单选 : A:0 型系统 B:I 型系统 C:II 型系统 16、 稳定的线性连续系统，其相稳定裕度 gM 应 ________。 单选 : 大于零 等于零 C:小于零 17、 当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期 T_________ 。 单选 : 无关 有关 C:的关系不定 18、 连续系统传递函数的一个极点 p=-5 ，z 变换后将映射到 z 平面的 _________。 单选 : 单位园外 单位园内 C:单位园上 19、 连续系统传递函数的一个极点 p=-j6 ， z 变换后将映射到 z 平面的 _________ 。 单选 : 单位园外 单位园内 C:单位园上 20、 采用差分放大器做信号的前置放大器，是抑制 __________ 干扰的有效方法。 单选 : 串模 共模 C:电源 简答题 :30 分，每题 05 分 21、 试表述采样定理。并说明如不满足采样定理，结果如何。 22、 已知系统结构如下图所示，试写出系统输入与误差的闭环脉冲传递函数。 23、 已知稳定系统结构如下图所示，若 K=1 ， ；T=0.1s ， 输入 r(t)=1(t)+t ，n(t)=0 ，用误差系数求稳态误差。 24、 若系统的特征方程为 ，试确定使系统稳定的 a1,a2 参数 范围。 25、 D/A 接口板的主要指标有哪 5 项？ 26、 在计算机控制系统中为什么要采用信号调理电路？ 综合题 :30  分，每题  10 分 27、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为  ，通过实际测试， 可知闭环系统超调量  ，试求  Tm  为多少。 28、 连续传递函数  D(s)=  ，采用一阶向前差分方法离散，试写出  D(z)  表达式 并求使  D(z)  稳定的采样周期  T 的极限值。 29、一阶模拟滤波器的传递函数为 ，现采用突斯汀法离散，采样周 期为 T=0.05s，并用微机定点小数实现，试从最小计算延时的目的出发，画出该控制器对应的算法编排图。