自动化概论的收获体会报告.pdf

学习《自动化（专业）概论》的收获 体会报告 才刚刚进入大学，就已经开始了自动化概论这个课程。经过这几个周 老师的介绍，我对自动化概论也有了一些了解。老师跟我们介绍了自动 化的概念、发展历史、类型和组成、基本控制方法等，从学习中我们广 泛了解到自动化在我们生活中的普遍性，在我们生活中是不可缺少的， 要想把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境 中解放出来，并且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高 劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，那就必须得依靠自 动化。他对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升 我国综合国力具有重要和积极的作用。 在这段学习期间，我了解了什么是科学、什么是技术、什么是信 息、什么是控制这些我以前从来都不了解的专业概念。还有那些古老的 古代自动化装置，如指南车、铜壶滴漏、饮酒速度的自动调节。从最初 的刻漏到后来的钟表，再到风磨，再到后来的蒸汽锅炉水位保持恒定的 浮子式阀门水位调节器 ……我才了解自动化还有这么悠久的历史。 作为学习自动化专业的一员，我很希望自己可以学得更好，下面我 谈谈经过这几个周学习自动化概论所得到的收获和体会。 1 、自动化专业的概念 所谓自动化，是指机器人或装置在无人敢于的情况下按规定的程序或 指令自动地进行操作或运行。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、 科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技 术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工 作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产 率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术就是探索和研究 实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术 领域的一门综合性技术。 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和 集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以 电子技术、电力电子技术、传感技术、计算机技术、网络与通信技术为 主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。 二、自动化的发展简史 控制和自动化技术的发展经历了四个时期，现在仍在高速发展。 1、 自动化装置的出现和应用〈 18 世纪以前〉 人类在长期的生产和生活中，为了减轻劳动强度，逐渐产生了自动 装置。公元前 14 世纪至公元前 1 世纪出现的自动计时装置 ——刻漏，乃 是人类研制和使用自动装置之始。东汉时中国天文学家张衡发明的滴水 转浑天仪和候风地动仪，已具有相当高的水平。 17 世纪以来，随着生 产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型 的有：加法器、钟表、风磨和浮子式阀门调节器。 2 、 自动化技术形成时期〈 18 世纪末 ~20 世纪 30 年代〉 公元 1788 年英国机械师 J. 瓦特发明了离心式调速器，并把它与蒸 汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动调节系统。这项发明 对第一次工业革命和控制理论后来的发展有重要影响。之后，人们开始 采用自动调节器或装置。 20 世纪 20 至30 年代，美国开始采用一种模 拟式调节器 —— PID 调节器，自动调节技术了得到广泛应用。科学家们 通过对瓦特速度控制系统中出现的不稳定问题的研究，最终提出了代数 稳定判据，沿用到现在。 3 、 局部自动化时期〈 20 世纪 40 至 50 年代〉 第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力 网和大化工厂提出的新控制问题：非线性系统、时滞系统、脉冲及采样 控制系统、分步参数系统和有随机信号输入的系统的控制问题的深入研 究，经典控制理论在 20 世纪 50 年代有新的发展。 PID 调节器在工业上 得到广泛应用，电子模拟计算机也用来设计自动控制系统，工业上实现 了局部自动化。随后出现的电动单元组合仪表又使构成和设计自动控制 系统更简便、更工程化了。电子数字计算机的发明也为 20 世