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浅析交流异步电动机的调速原理与方法
关键词:异步电动机 调速 节能
近年来,电力电子技术、大规模集成电路和计算机技术的飞速发展,为交流调速技术的发展创造了有利条件 , 使交流电动机调速和控制提高到了一个新的水平。近代交流异步电动机调速是集电力电子、微电子及电机等学科于一体的高科技领域,其社会、经济效益十分巨大,有专家预言,如果说计算机技术带来的是一场智力革命,那么以交流调速为代表的动力自动化将引发一场动力革命。
异步电动机调速基本原理
电动机的转速 n 与同步转速 no 之间的关系为:
n=(1-s)no=(1-s)60f/p (1)
式中: s 为电动机转差率; f 为电网频率; p 为极对数。
2 改变转差率 s 的调速方法
2.1 调定子电压调速 异步电动机的转矩(在一定转差率下)与定子电压的平方成正比。即 M∝U2( M—电磁转矩, U—定子电压)。改变定子电压就可以改变转矩及机械性能,从而实现调速。该方法采用晶闸管“交流开关”调节定子电压。其调速范围较宽,简单可靠,价格便宜,但低速时功率因数低、损耗大、效率低、发热严重。输出特性软,不能承受重载。
2.2 转子串接电阻调速 转子回路串接电阻可以改变转子电流,从而改变其机械特性曲线,达到调速的目的。但其调速性能不好,机械特性软,而且转差功率以热能的形式消耗在外接电阻上,效率太低。因此,渐渐被节能调速所取代。
2.3 电磁转差离合器调速 这种方法电机本身并不调速,而是通过改变与它相连的电磁离合器的励磁电流来实现调速的。电磁转差离合器控制筒单,运行可
靠,调速精确、价格便宜,而且能平滑调速。但其机械特性中存在失控区,特性软。低速时损耗大、效率低。
2.4 串级调速 通过在转子回路引入附加电势的方法。调节附加电势的大小,就可以调节电动机的转矩和转速。如图 1 所示,通常转子回路接有不可控的整流
器,将转子感应电势经整流器变换成直流电势,从转子吸收转差功率 PS。转子侧直流附加电势由晶闸管逆变器产生(也有用直流电机等其它形式的)。逆变
器所吸收的(扣除损耗的)转差功率 PB经变压器 T 反馈回电网。这种方法调速范围宽、结构简单、效率高、可靠性高。缺点是过载能力差(过载能力比原电
动机降低 17%),功率因数较低,谐波电流较大,还需专门的启动设备。
2.5 斩波式内反馈调速 这是我国独有的,近十几年才兴起的新方法。它也是通
过引入附加电势改变转差率的方法。它在串级调速的基础上又有所突破,把着
眼点放在调速主体——电动机上,在电动机定子槽中通过多层嵌套方式安装了
反馈调节绕组(这等于把逆变变压器和电动机巧妙地结合在一起)。内反馈调
速的实质在于将部分转子功率 PS(转差功率,见图 2),通过调速装置反馈给
电动机内部的调节绕组,反馈的功率越多,则轴输出功率的就越少,电机转速
越低,即通过改变反馈的转差功率的多少使电动机转速得以连续调节。而调节
绕组接受反馈功率则意味 P1 的减少,电能的节省。
图中: 1KM、 2KM、3KM—开关, L1、 L2、L3—电抗器, R—整流桥,
I —逆变桥, S—关断桥, Sc—斩波晶闸管, Rf —启动频敏电阻, C—电容, D— 逆阻二极管, F—保险, Load—电动机负载。
该方法是在常规串级调速的直流回路中,加入并联型直流斩波器。利用它对转子整流后的直流电流进行脉宽调制。控制斩波器的占空比就能调节直流侧的短路电流,从而间接地控制了反馈给调节绕组的转差功率,达到调速的目的。关
断桥 S 的作用是关断斩波晶闸管 Sc。逆阻二极管 D、电感 L2 和电容 C 起隔离缓冲作用。加入斩波器使逆变器的触发角( β)不用调节,且固定在很小的角度,这样既大大提高了功率因数,减少了谐波电流对电网的污染,提高了系统
的可靠性,又使逆变器的容量小很多(逆变器的容量 =0.148P1)。因此,它具有结构简单、效率高、成本低、谐波幅值低的优点。但它只能在同步转速以下
运行,而且不能利用原有的电动机,需购置专用的内反馈电动机(但却省掉了昂贵的逆变变压器)。在高电压、大容量的水泵、风机用绕线电动机调速中,显示出突出的优势。
3 改变极对数 p 的调速方法
通过改变定子绕组的接线来改变极对数,就改变了同步转速。它可以获得恒转矩调速特性和恒功率调速特性。这种方法效率高,操作筒单、成本低廉,机械特性硬。为得到好的调速精度与稳定性,常用速度反馈的控制方式。缺点是有级调速。它和调压调速结合起来形成“变极调压调速”,可以大大改善低速运行性能,扩大调速范围。
4 改变频率 f 的调速方法
变频调速是用变频电源改变电动机定子绕组的频率,从而改变同步转速来实现调速。这种方法具有高效率、宽范围和高精度的调速性能。规格系列齐全,可以满足各种不同需求,因而被广泛采用,是最具发展前途的
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