2017.12.20.嵌入式实时操作系统FreeRTOS.pptxVIP

嵌入式实时操作系统;FreeRTOS简介 FreeRTOS任务管理 FreeRTOS队列管理 FreeRTOS中断管理 FreeRTOS资源管理 FreeRTOS内存管理 Further Reading Materials;FreeRTOS简介;FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统，当前最新版本：V9.0.0。 作为一个轻量级操作系统，其功能包括：任务管理、内存管理、中断管理、消息队列、信号量、定时器等，且简单易用，可支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS 既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务。 FreeRTOS可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。 支持的处理器架构：ARM7，ARM9，CORTEX系列、AVR、PIC等，目前已支持包含X86，Xilinx，Altera等在内的多达30种硬件平台。 ;FreeRTOS的主要特性 ;FreeRTOS的主要特性 ;FreeRTOS的主要特性 ;FreeRTOS的主要特性 ;FreeRTOS的主要特性 ;FreeRTOS的源码组织结构;FreeRTOS的源码组织结构;FreeRTOS任务管理;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务函数;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;任务调度;常见的FreeRTOS任务相关API函数;FreeRTOS队列管理;独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能。FreeRTOS中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。 FreeRTOS队列的特性： 1）数据存储； 2）队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元； 3）可被多任务存取； 4）队列是具有自己独立权限的内核对象，并不属于或赋予任何任务。所有任务都可以向同一队列写入和读出。; 5）读队列时阻塞 当某个任务试图读一个队列时，其可以指定一个阻塞超时时间。在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。 6）写队列时阻塞 同读队列一样，任务也可以在写队列时指定一个阻塞超时时间。这个时间是当被写队列已满时，任务进入阻塞态以等待队列空间有效的最长时间。;创建???列;向队列中写数据;向队列中写数据;向队列中写数据;向队列中写数据;从队列中读数据;从队列中读数据;从队列中读数据;队列查询;FreeRTOS简介;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;队列使用示例;常见的FreeRTOS队列相关API函数;FreeRTOS中断管理;FreeRTOS的中断安全API函数;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;延迟中断处理;计数信号量;计数信号量;计数信号量 – 事件计数;计数信号量 – 资源管理;计数信号量 – 资源管理;计数信号量 – 资源管理;计数信号量 – 示例;计数信号量 – 示例;计数信号量 – 示例;计数信号量 – 示例;计数信号量 – 示例;在中断服务例程中使用队列;写队列函数：xQueueSendToFrontFromISR() 和 xQueSendToBackFromISR();写队列函数：xQueueSendToFrontFromISR() 和 xQueSendToBackFromISR();写队列函数：xQueueSendToFrontFromISR() 和 xQueSendToBackFromISR();示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;示例：利用队列在中断服务中发送或接收数据;FreeRT