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Microchip PIC18 BLDC 马达控制方案 Microchip PIC18 BLDC 马达控制方案 贡献时间：2008-01-08 16:54:00 贡献时间：2008-01-08 16:54:00 Microchip 公司的 PIC18F2331/2431/4331/4431 是增强性闪存微控制器，采用纳瓦 （nanoWatt）技术， Microchip 公司的 PIC18F2331/2431/4331/4431 是增强性闪存微控制器，采用纳瓦 （nanoWatt）技术， 并具有高性能的 PWM 和模数转换器。本文介绍闪存微控制器 PIC18F2331/2431/4331/4431 的主要性能及 并具有高性能的 PWM 和模数转换器。本文介绍闪存微控制器 PIC18F2331/2431/4331/4431 的主要性能及 其评估板的性能和详细的电路图。 其评估板的性能和详细的电路图。 PIC18F2331/2431/4331/4431 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers with nanoWatt PIC18F2331/2431/4331/4431 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers with nanoWatt Technology, High-Performance PWM and A/D Technology, High-Performance PWM and A/D 该系列具备所有 PIC18 单片机固有的优点，即以实惠的 价格提供出色计算性能，以及高耐久性的增强 该系列具备所有 PIC18 单片机固有的优点，即以实惠的 价格提供出色计算性能，以及高耐久性的增强 型闪存程序存储器和高速 10 位 A/D 转换器。除了这些优点之外，PIC18F2331/2431/4331/4431 系列还 型闪存程序存储器和高速 10 位 A/D 转换器。除了这些优点之外，PIC18F2331/2431/4331/4431 系列还 增强了器件设计，使得该系列单片机成为许多高性能、功率控制和电机控制应用的明智选择。这些特别 增强了器件设计，使得该系列单片机成为许多高性能、功率控制和电机控制应用的明智选择。这些特别 的外设包括： 的外设包括： 插入可编程死区时间的 14 位分辨率功率控制 PWM 模块（Power Control PWM odule ，PCPWM） 插入可编程死区时间的 14 位分辨率功率控制 PWM 模块（Power Control PWM odule ，PCPWM） 运动反馈模块（Motion Feedback Module ，MFM）包含一个 3 通道输入捕捉（Input Capture， IC）模 运动反馈模块（Motion Feedback Module ，MFM）包含一个 3 通道输入捕捉（Input Capture， IC）模 块和正交编码器接口 （Quadrature Encoder Interface ， QEI） 块和正交编码器接口 （Quadrature Encoder Interface ， QEI） 高速 10 位 A/D 转换器（HSADC） 高速 10 位 A/D 转换器（HSADC） PCPWM 能够产生至多 8 个插入死区时间的互补 PWM 输出。过驱动电流由片外模拟比较器或数字故障输入 PCPWM 能够产生至多 8 个插入死区时间的互补 PWM 输出。过驱动电流由片外模拟比较器或数字故障输入 引脚（FLTA 和 FLTB）检测。 引脚（FLTA 和 FLTB）检测。 MFM 正交编码器接口提供精确的转子位置反馈和／或速度测量。可以使用 MFM 的 3 个输入捕捉或外部中 MFM 正交编码器接口提供精确的转子位置反馈和／或速度