机械原理课程设计牛头床的运动学力学分析方案一位置7.docx

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 目录 设计项目 机构简介 设计数据 设计内容 导杆机构的设计 动态静力分析 12个位置数据表 齿轮机构设计 附图 第 第 PAGE 2页 共 SECTIONPAGES 10页 设计项目 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 二、设计数据 各已知数据如下图所示，未知数据可有已知数据计算求得。 设计内容 导机构的运动分析 导杆机构的动态静力分析及齿轮机构的设计 符 号 n2 lO2O4 lO2A lO4B lBC lO4S4 xS6 yS6 G4 G6 P yP z1 z2 m12 单 位 r/min mm N mm mm 方案Ⅰ 60 380 110 540 0.25lO4B 0.5 lO4B 240 50 220 700 7000 80 10 40 6 设计内容 一、导杆机构的设计 第一节 导杆机构的运动分析 （一）、导杆机构设计要求概述： 已知曲柄每分钟的转数n2=64r/min，各构件尺寸，且刨头导路x-x位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在A1图纸上。 5位置的机构简图，如图1： （图1） （二）、5位置的速度分析： 由已知数据n2=64r/min得ω2=2π×60/60(rad/s)=2π（rad/s）。 1.求C点的速度： （1）确定构建3上A点的速度。 构件2与构件3用转动副A相联，所以UA3=UA2又UA2=ω2lO2A=0.09*2π=0.69m/s. （2）求UA4的速度： 选择速度比例尺μU=0.0046（m/s）/mm UA4 = UA3 + UA4A3 方向： ⊥BO4 ⊥AO2 ∥BO4 大小： ？ ω2lO2A ? 由速度多边形pa3a4得： UA4=μU·pa4=0.0046·77.65=0.357m/s UA4A3=μU·a3a4=0.0046·128.35=0.59m/s （3）求BO4的角速度ω4： 曲柄位于起点1时位置图如图（1）虚线，此时∠AO2O4=75.10o,又由1位置起将曲柄圆周作12等分，则当曲柄转到5位置是如图（1）此时： ∠AO2O4=360o-120o-75.10o=164.90o 杆BO4的角速度ω4: ω4=UA4/lAO4=0.357/0.425=0.84rad/s 杆BO4的速度UB： UB=ω4·lBO4=0.84·0.54=0.4536m/s （4）求C点的速度UC： UC = UB + UCB 方向: ∥X-X ⊥BO4 ⊥BC 大小： ？ ω4lO4B ？ UC=μU·pc=0.0046·96.49=0.4439m/s UCB=μU·cb=0.0046·24.5=0.1127m/s ω5=UCB/lBC=0.1127/0.135=0.835rad/s 2.求C点的加速度： （1）求aA3 因为曲柄匀速转动，故aA3=ω22lAO2=（2π）2·0.11=4.34m/s2。 选取加速度比例尺：μa=0.02（m/s2）/mm。 求aA4 aτA4 + anA4 = aA3 + akA4A3 + aγA4A3 方向: ⊥BO4 B→O4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO4 大小： ？ ω42·lAO4 √ 2ω4·UA4A3 ? anA4=ω42·lAO4=0.842·0.425=0.3m/s2 akA4A3=2ω4·UA4A3=2·0.84·0.