机械原理课程设计牛头床的运动学力学分析方案一位置10..docx

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 目录 一.机构简介··········································1 二.设计数据··········································2 三.机构运动简图······································3 四.导杆机构的运动分析································4 五.导杆机构的动态静力分析····························7 六.齿轮机构设计······································10 七.设计小结··········································11 八.参考文献··········································12 PAGE 7 【设计名称】牛头刨床传动系统的设计与分析 一．机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构、导杆构和凸轮机构等组成，如图（a）所示。电动机经过减速装置（图中只画出Z1、Z2）使曲柄2转动，再通过导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀做往复切削运动。工作行程中，刨刀速度要平稳;空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2D上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构(图中未画出)来完成的。为了减小机器的速度波动 二．设计数据 设计内容 导杆机构的运动分析 符 号 单 位 r/min mm 方案Ⅰ 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 设计内容 导杆机构的动态静力分析 及齿轮机构的设计 符 号 Js4 单 位 kg·m2 N mm mm 方案Ⅰ 1.1 200 700 7000 80 10 40 6 三.绘制机构运动简图 由已知条件经计算得机构的基本参数如下。杆长=135mm，推程起始角为197°，推程结束角为343°（x轴正向为0°，逆时针方向为正），行程速比系数K=1.460，导路到的距离为528.44mm(导路取在摆杆B点的轨迹中部，使滑块获得较小的平均压力角)。 绘制位置九和推程起始位置的机构运动简图，如图所示。 机构运动简图 四．运动分析 1.速度分析 由运动已知的曲柄上A(，)点开始，列两构件重合点（，）间的速度矢量方程，求构件4上A点的速度。 速度矢量方程为 v 大小 ？ √ √ 方向 ⊥O ⊥O ∥O v 取极点p,按比例尺μv=0.01（m/s）/mm做速度图，如图所示，并求出构件4的加速度ω4和构件上B点的速度vB，以及构件 ω4= v 对构件5上B、C点，列同一构件上两点间的速度矢量方程，有 v 大小 ？ √ ？ 方向 ∥xx ⊥O ⊥BC v v v ω5=vCB 2.加速度分析 由运动已知的曲柄上A(，)点开始，列两构件重合点（，）间的加速度矢量方程，求构件4上A点的加速度aA4。 加速度矢量方程为 a 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 ⊥O A→O A→O ⊥O4A,( ∥O a a a 取极点p'，按比例尺μa ω4= vB= vC= ω5= 速度映像法求得构件4上B点和质心S4点的加速度aB和as4，用构件4上A点的切向加速度aA a a a a α a 对构件5上B、C点，列同一构件上两点间的加速度矢量方程，有 a 大小 ？ √ √ ？ 方向 ∥xx √ C→B ⊥BC a a α5 aB=8.728 aS4= aC=8.5 α4=16.14 α5=12.15 3.整理汇总运动分析结果，如下表 角速度/（rad/s） 角加速度(rad/s2 ω ω α α 1.042 1.066 16.14 12.15 速度(m/s) 加速度(m/s2 v v a a a 0.563 0.551 8.5 8.728 4.364 4.各位置数据整理 位置 位移 速度 加速度 1 0 0 6.012 2 17.93 0.41 3.72 3 62.2 0.64 2.07 4 120.88 0.75 0.636 5 184 0.749 -0.599 6 243 0.652 -1.748 7 289.68 0.4501 -4.1355 8’ 312.6 0 -6.252 9 293.44 -0.551 -8.5