主轴运动的控制幻灯片.pptVIP

牙嵌式电磁离合器 摩擦面上做成一定的齿形，优点： 提高了传递转矩 减小离合器的径向、轴向尺寸 使主轴结构更加紧凑 摩擦热减小 缺点： 需在低速时(每分钟数转)变速 第四节 主轴准停控制 一、概述 当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必须的功能 在自动换刀的镗铣加工中心上，切削的扭矩通常是通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能 主轴准停功能又称为主轴定位功能 当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面而必须先让刀，再退刀。 而要让刀，刀具必须具有准确功能 二、机械准停控制 当指令准停指令发出后，主轴减速至某一可设定的低速转动 检测无触点开关信号是否有效 信号有效，立即使主轴电动机停转，断开主轴传动链 主轴电动机、主轴传动件依惯性继续转动 同时准停液压缸定位销伸出，压向定位盘 当定位盘V形槽与定位销正对时，由于液压缸的压力，定位销插入V形槽中，LS2准停到信号有效，准停动作完成 V形槽轮定位盘准停结构 LS1和LS2必须逻辑互锁： LS1有效，启动主轴电动机正常运转 LS2有效时，才能进行换刀等 LS1 准停释放信号 LS2 准停到信号