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: .word . . : .word . . 文档来源为 从网络收集整理 版本可编辑 欢迎下载支持 文档来源为 从网络收集整理 版本可编辑 欢迎下载支持 松下a1伺服说明书 松下a1伺服说明书 篇一：Panasonic 伺服参数设定说明 篇一：Panasonic 伺服参数设定说明 Panasonic （MINAS A 系列）伺服參數設定說明： Panasonic （MINAS A 系列）伺服參數設定說明： 备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比和需要马达转 备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比和需要马达转 一圈回授的脉冲数计算方法如下：MSMA0421A 一圈回授的脉冲数计算方法如下：MSMA0421A 通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules （可在系统 通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules （可在系统 参数 17 中设所 参数 17 中设所 需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是 4 倍 （可 需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是 4 倍 （可 在系统参数 81~100 中所设轴 在系统参数 81~100 中所设轴 卡的倍频 ） 卡的倍频 ） 计算公式： 计算公式： F f × (Pr 46 × 2Pr 4A) ／ Pr 4B 10000 或 (217) F f × (Pr 46 × 2Pr 4A) ／ Pr 4B 10000 或 (217) 注： F — 电机转一圈所需的内部指令脉冲数 （编码器 注： F — 电机转一圈所需的内部指令脉冲数 （编码器 的分辨率）f — 电机转一圈所需指令脉冲数 的分辨率）f — 电机转一圈所需指令脉冲数 马达转一圈回授的脉冲数 负载转一圈移动量脉冲数 马达转一圈回授的脉冲数 负载转一圈移动量脉冲数 ÷ 控制器内部所设的倍频 4 ÷ 控制器内部所设的倍频 4 ****** ex： ****** ****** ex： ****** 当螺杆的节距是 10mm，马达选用 A 型编码器分辨率， 当螺杆的节距是 10mm，马达选用 A 型编码器分辨率， 采用直传连轴器 那齿轮比计算如下： 采用直传连轴器 那齿轮比计算如下： 负载转一圈移动量脉冲数 10mm ÷1um/Pules 104 负载转一圈移动量脉冲数 10mm ÷1um/Pules 104 Pules M / N 1 / 1 Pules M / N 1 / 1 : .word . . : .word . . 文档来源为 从网络收集整理 版本可编辑 欢迎下载支持 文档来源为 从网络收集整理 版本可编辑 欢迎下载支持 F (10000) f(10000) × { Pr 46 × 2Pr 4A ) ÷ F (10000) f(10000) × { Pr 46 × 2Pr 4A ) ÷ Pr 4B 把 Pr 4A 0 1、Pr 46 100002、Pr 4B Pr 4B 把 Pr 4