第6章 传感器及其应用 .pptVIP

(a)开关型输出特性? (b)锁定型输出特性? (a)?单OC输出 ?(b)双OC输出? 图6-5-2 霍尔开关电路的功能框图 图6-5-3 输出特性 2. 线性集成霍尔传感器 图6-5-4 线性集成霍尔传感器（ HL1.1型线性集成霍尔传感器） 它的电路比较简单，用于精度要求不高的一些场合。 线性集成霍尔传感器是把霍尔元件与放大线路集成在一起的传感器。其输出信号与磁感应强度成比例。通常由霍尔元件、差分放大、射极跟随输出及稳压四部分组成，其典型线路见图6-5-4。 图中，霍尔元件的输出经由V1、V2、R1至R5组成的第一级差分放大器放大，放大后的信号再由V3、V6、R6、R7组成的第二级差分放大器放大。 第二级放大采用达林顿对管，射极电阻R8外接，适当选取R8的阻值，可以调整该极的工作点，从而改变电路增益。在电源电压为9V，R8取2K时，全电路的增益可达1000倍左右，与分立元件霍尔传感器相比，灵敏度大为提高。 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B成比例，它的功能框图和输出特性示于图6-5-5和图6-5-6。?这类电路有很高的灵敏度和优良的线性度，适用于各种磁场检测。 图6-5-6 ?霍尔线性电路的磁电转换特性曲线 图6-5-5 功能框图? 四、霍尔传感器的应用 1. 测量磁场 使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件做成各种形式的探头，放在被测磁场中。 因霍尔器件只对垂直于霍尔片表面的磁感应强度敏感，因而必须令磁力线和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。 若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到场的分布状态，并可对狭缝，小孔中的磁场进行检测。 举例：用霍尔线性器件作探头，测量6T～10T的交变和恒定磁场，已有许多商品仪器。 介绍一种用经过校准的UGN3503或A3515型霍尔线性电路来检测磁场的磁感应强度的简便方法。电路出厂时，工厂可提供每块电路的校准曲线和灵敏度系数。测量时，将电路第一脚（面对标志面从左到右数）接电源，第二脚接地，第三脚接高输入阻抗（10kΩ）电压表，通电后，将电路放入被测磁场中，让磁力线垂直于电路表面，读出电压表的数值，即可从校准曲线上查得相应的磁感应强度值。使用前，将器件通电一分钟，使之达到稳定。 用灵敏度系数计算被测磁场的B值时，可用 B=[Vout(B)-Vout(o)]1000/S 式中，Vout(B)为加上被测磁场时的电压读数，单位为V， Vout(o)为未加被测磁场时的电压读数，单位为V， S为灵敏度系数，单位为mV/G(高斯)， B为被测磁场的磁感应强度，单位为G。 2. 用在直流无刷电机中 图6-5-7 霍尔元件在无刷电机中的工作 直流无刷电机使用永磁转子，在定子的适当位置放置所需数量的霍尔器件，它们的输出和相应的定子绕组的供电电路相连。当转子经过霍尔器件附近时，永磁转子的磁场令已通电的霍尔器件输出一个电压使定子绕组供电电路导通，给相应的定子绕组供电，产生和转子磁场极性相同的磁场，推斥转子继续转动。到下一位置，前一位置的霍尔器件停止工作，下位的霍尔器件导通，使下一绕组通电，产生推斥场使转子继续转动。如此循环，维持电机的工作。其工作原理示于图6-5-7。 图6-5-7 霍尔元件在无刷电机中的工作 在这里，霍尔器件起位置传感器的作用，检测转子磁极的位置，它的输出使定子绕组供电电路通断，又起开关作用，当转子磁极离去时，令上一个霍尔器件停止工作，下一个器件开始工作，使转子磁极总是面对推斥磁场， 图6-5-8 采用霍尔元件的电机驱动电路 图6-5-9 用CS2018直接驱动电机的线路示意图 霍尔器件又起定子电流的换向作用。 无刷电机中的霍尔器件，既可使用霍尔元件，也可使用霍尔开关电路。使用霍尔元件时，一般要外接放大电路，如图6-5-8所示，使用霍尔开关电路，可直接驱动电机绕组，使线路大为简化，如图6-5-9所示。 6.8 光纤传感器 光导纤维传感器(简称光纤传感器)是二十世纪七十年代迅速发展起来的一种新型传感器。光纤与激光器，半导体光电探测器一起形成了光电子学。 光纤传感器具有灵敏度高，不受电磁波干扰，传输频带宽，绝缘性能好，耐水抗腐蚀性好，体积小，柔软等优点。目前已研制出多种光纤传感器，可用于位移、速度、加速度、液位、压力、流量、振动、水声、温度、