毕业论文(机械手).docxVIP

下载本文档

53
0
约2.25万字
约 34页
2021-01-20 发布于天津
举报
版权申诉

毕业论文(机械手).docx

1、本文档共34页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

学海无涯苦作舟! 学海无涯苦作舟! 冲压机械手的设计（磁吸式）摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了磁吸式机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。关键词：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条; Abstract The applying of the manipulators is more and more important in the industry, with the developme nt of in dustrial automati on. The paper mainly n arrated the design and calculation of the Ci absorbed type of manipulator. The first , The paper introduces the function, composing and classification of the mani pulator. This article elaborates the Ci absorbed type of manipulator s design theory and method. The comprehe nsive exhaustive discussi on has tran sported the Ci absorbed type of manipulators hand, the wrist, the arm , the fuselage and so on ,which the major structural design computation. Keywords: man ipulator; the Ci absorbed type of man ipulator; Electromag net; Position limited switch; gear and rack 目录 TOC \o 1-5 \h \z 中文摘要 1 英文摘要 1 1绪论 5 \o Current Document 1.1前言 5 \o Current Document 1.2工业机械手的简史 5 \o Current Document 1.3工业机械手在生产中的应用 7 \o Current Document 1.4机械手的组成 7 1.4.1执行机构 7 1.4.2驱动机构 8 1.4.3控制系统分类 8 \o Current Document 1.5工业机械手的发展趋势 8 \o Current Document 1.6本文主要研究内容 9 \o Current Document 1.7本章小结 9 \o Current Document 2磁吸式机械手的总体设计方案 10 \o Current Document 2.1机械手的主要部件及运动 10 \o Current Document 2.2驱动机构的选择 10 \o Current Document 2.3本章小结 10 \o Current Document 3机械手手部的设计计算 11 \o Current Document 3.1工件尺寸 11 \o Current Document 3.2机械手手抓的设计计算 11 3.2.1选择手抓的类型 11 3.2.2手抓的力学分析 11 \o Current Document 3.3电磁铁的选择 12 3.3.1电磁铁简介 12 3.3.2电磁铁分类 12 3.3.3选择真空泵的类型 13 \o Current Document 3.4行程开关的选择 14 \o Current Document 3.5本章小结 14 \o Current Document 4腕部的设计计算 15 \o Current Document 4.1腕部设计的基本要求 15 \o Current Document 4.2腕部的结构设计 15 \o Current Document 4.3本章小结 15 \o Current Document 5臂部的设计及有关计算 16 \o Current Document 5.1臂部设计的基本要求 16 \o Current Document 5.2手臂的典型机构以及结构的选择 16 521手臂的典型运动机构 16 522手臂运动机构的选择 16