自动线安装与调试 3.1 加工单元结构及工艺流程 加工单元结构及工艺流程教案.docx

上海电子信息职业技术学院 教 案 首 页 课程名称 自动线安装与调试 教师姓名 袁冬琴 班级 节数 课次 执行日期 课题 项目三 加工单元安装与调试 1.加工单元的组成、工作流程等 2.核心知识--步进电机及驱动技术 3. 加工单元电气原理图的绘制 课程类型 职业技术 考核类型 过程考核 教 学 目 的 1.认识加工单元的组成及工作任务。 2．会分析该单元的工作流程。 3．认识步进电机，理解步进电机的工作原理、工作特点、主要参数等基本知识。 4.掌握步进电机驱动技术。 教 学 重 点 1.步进电机的驱动原理。 2．掌握步进电机开环控制系统及特点，步进电机的主要参数及细分驱动参数的设置。 教 学 难 点 1.步进电机的定位及方向控制。 2.步进电机主要参数及细分驱动参数设置。 作 业 内 容 完成任务书子任务一、二相关内容。 教 学 方 法 与 教 学 设 计 教学任务： 加工单元安装与调试（核心知识--步进电机及驱动技术）。 课堂引入： 如何进行工件的定位、加工？ 教学方法： 讲授、讨论、练习。 教学内容及教学设计： 对照加工单元的设备讲解加工单元的构成及主要技术。 子任务1：加工单元的组成、工作流程等 检查：指导学生对加工单元的组成部分一一熟悉。 子任务2：步进电机及驱动技术 细分驱动的原理及步进电机参数的设置、根据生产工艺要求进行参数设置。 子任务3：加工单元电气原理图的绘制 对照端子接线图、PLC控制原理图熟悉电气线路、气路的连接、限位开关的调整等。 教 学 后 记 教 案 内 页 教学组织 时间分配 教学内容 10分钟 一、复习、导入课程内容 复习总结上次课的学习内容，对供料单元工作任务的完成情况和工作中存在的问题进行点评。 对照PPT和设备讲解加工单元的结构、PLC原理图和端子接线图、气动控制系统图，介绍加工单元的工作流程 （55分钟） 对照PPT并配合板书讲解核心知识，对于驱动程序重点讲解 （50分钟） 电气原理图的绘制（35分钟） 二、教学任务 从零件的加工入手，讲解加工过程，引入课题。 子任务1：加工单元的组成、工作流程等 加工单元工艺流程 该单元主要完成对工件的切削加工过程。系统启动后，加工单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，物料台的物料检测传感器检测到工件后，手指气缸夹紧工件，二维运动装置开始动作，主轴下降并启动电机，模拟切削加工。切削加工完成后，主轴电机提升并停止，二维运动装置回零点，加工完成。待取走工件后，操作结束，等待下一次待加工工件。接收到停止信号，则在完成本次循环后停止工作。接收到急停信号，则立即停止。 子任务2：步进电机及驱动技术 1.工作原理及特点 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有累积误差的特点，广泛应用于各种开环控制。 2.分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度 或15度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步距角一般为1.8度而五相步距角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3．步进电机的一些基本参数： （1）电机固有步距角 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，由步进电机的硬件结构决定。它不一定是电机实际工作时的真正步距角，实际步距角与驱动器有关。 （2）步进电机的相数 它是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 （3）保持转矩（HOLDING