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PIC 单片机 程序设计基 础 ( 幻灯片 ) 目录 一、机器语言与汇编语言 ……………….3~6 ? 二、程序结构框架 ……………………….7~9 ? 三、 PICmcu 汇编语言格式 ……………10~20 ? 四、 PICmcu 汇编语言程序设计方法 …21~31 ? 五、 PICmcu 基本工作条件 ……………32~34 ? 六、 PICmcu 编程续习 …………………35~36 ? 机器语言与汇编语言 ? 机器语言 ( 机器码 ) 所谓“机器语言”就是用二进制代码表示的能为计算 机直 接识别和执行的指令的集合，它是计算机的一种 最低级的语言形式。 单片机内部的电路基本上都是用数字逻电路构成的，而 数字逻电路只能处理二进制代码“ 0 ”和“ 1 ”，因此， 单片机仅仅能够识别二进制形式的机器语言程序（也称机 器码程序）。 PIC 单片机指令系统中的每一条指令都有自己相应的机 器语言形式。比如 : 睡眠指令“ SLEEP”和加法指令“ ADDWF f,d ”的机 器码 ( 或称机器指令）分别为“ 00000001100011 ”和 “ 00111 df6...f0”（其中 d 和 f6,f5...f0 均代表一位二进 制数码）。 机器语言与汇编语言 ? 汇编语言 汇编语言是对机器语言的改进，它采用便于人们记忆 的一些符号（例如简化的英文单词）来表示操作码、操作 数和地址码等。 汇编语言的语句通常与机器语言指令是一一对应的。 在机器指令中，操作码、操作数和地址码等都是用二 进制代码表示的。如果直接使用机器语言来设计程序，编 写起来很繁琐，容易出错，给程序的阅读、修改、调试等 环节也都会带来极大的困难。为了克服这些困难，人们在 开发应用单片机的实际工作中通常都使用汇编语言进行程 序设计。 ? 汇编语言源程序 用汇编语言编写的程序就称为汇编语言源程序 ( 源程 序 ) 。 机器语言与汇编语言 ( 续 ) ? 汇编程序 由于单片机不认识汇编语言程序，所以 开发人员需要在微机上，运行一个由单片机 制造商免费配套提供的、称作“汇编器” （或汇编程序）的软件，将自己编写的源程 序翻译成机器语言程序。这种机器语言程序 就称为“目标程序”。 烧写到单片机程序存储器中的程序就是 这种“目标程序”。利用汇编器将源程序翻 译成目标程序的过程称为“汇编” PICmcu 汇编语言程序 汇编语言提供了一种不涉及实际存储器地址 和机器指令编码的编写源程序的有效方法。为了掌 握这种方法，我们需要了解汇编器所约定的一些内 容（汇编语言的程序格式、语句格式、助记符及伪 指令等），以及程序的 4 种基本结构： 顺序、分 支、循环和子程序）等。 在编制 PIC 系列单片机的程序时会遇到几个特 有问题，即 RAM 数据存储器的体选寻址、程序存储 器的跨页跳转、复位矢量和中断矢量的安排等问题。 在实际工作中常用的几种程序有延时程序、查表程 序等。 PICmcu 程序结构框架 一般来说， PIC 的源程序并没有规定的统一格式，大家可以 根据自己的风格来编写。 对于一个完整程序的总体布局，为了提高程序可读性 : - 先用输出标题伪指令 TITLE 提供列表文件中每页开头的标题 - 接着给出整个程序的总的说明 - 用列表伪指令指令单片机的型号及文件输出格式 , - 再嵌入 CONFIIG 的定义 , - 并利用 INCLUDE 伪指令读入 MPASM 中提供的定义文件 , - 然后对片内常用资源进行定义 , - 再给出一般程序的基本结构框架 下面提供一个典型的程序结构框架大家参考： PICmcu 程序结构框架 一般程序基本程序结构框架 : TITLE “ 本程序用于程控电机调速和定位控制” ；程序标题 ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ; 程序说明 ; ; ; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *