PWM直流双闭环调速系统设计.pptxVIP

运动控制系统大作业;直流 PWM 双闭环调速系统，基本数据如下： 直流电机：额定功率 185W，额定电枢电压 220VDC，额定电枢电流 1.25A， 励磁电压 220VDC，励磁电流 0.16A，额定转速 1500rpm，额定转矩 12000g·cm，允许过载倍数 1.2； PWM 变换器：占空比 15%-85%； 时间常数：电磁时间常数 10ms,机电时间常数 87ms； 控制器的最大输入/输出电压均不超过 3V 设计要求： 静态指标,转速/电流无静差； 动态指标，电流超调不超过 5%；空载启动到额定转速时的转速超调不超 过 10%。 请完成转速调节器、电流调节器的设计、理论仿真和调试。 1.双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图所示，转速调节器与电流调节器串极联 结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制 PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直 流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出 电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 ;;;3.1 电流环的设计 1）确定时间常数 PWM 装置滞后时间常数：Ts=0.0017s。电流滤波时间常数: Toi ? 0.002 s 。 T=0.0017+0.002=0.0037s ( Ts 和Toi 一般都比