参数变化时系统的稳定性分析报告.pdfVIP

.专业整理 . 题 目: 参数变化时系统的稳定性分析 初始条件 ： K I 反 馈 系 统 方 框 图 如 下 图 所 示 。 D (s) K ， D (s) K ， 1 2 s s 1 1 G (s) ，G (s) 1 2 s(s 1)(s 6) (s 1)(s 2) + e R Y D(s) G(s) - 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求 ， 以及说明书撰写等具体要 求 ） （1） 当 D(s)=D (s),G(s)=G (s)时，确定使反馈系统保持稳定的比例增益 K 的范围 。 1 1 计算当 K=1 系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差系数和稳态误差 ； （2 ） 满足 （1）的条件下 ，取三个不同的 K 值 （其中须包括临界 K 值 ），计算不同 K 值下系统闭环特征根 ，特征根可用 MATLAB 中的 roots 命令求取 ； （3 ） 用 Matlab 画出 （2）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线 ，通过响应 曲线分析不同 K 值时系统的动态性能指标 ； （4 ） 当 D(s)=D (s),G(s)=G (s)时，确定使系统稳定 K 和 K 的范围 ，并画出稳定时的 2 2 I 允许区域 。计算系统在单位阶跃信号输入作用下的稳态误差常数和稳态误 差 ； （5 ） 满足 （4 ）的条件下 ，取三个不同的 K 和 K 值 ，计算不同 K 和 K 值下系统闭环 I I 特征根 ，特征根可用 MATLAB 中的 roots 命令求取 。画出其中一组值对应的波 特图并计算相角裕度 ； （6 ） 用 Matlab 画出 （5）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线