企业学习模块（三菱） 三菱工业机器人系统的管理软件使用知识及应用 T-34-O-M- RT TOOLBOX2软件的初识.docx

1.3.2 RT TOOLBOX2软件的初识 三菱机器人软件有RT TOOLBOX2标准版和RT TOOLBOX2 mini版两。本文仅从RT TOOLBOX2 mini版的角度详细介绍该软件的使用方法。 1、软件启动 该软件安装后，在桌面上会生成快捷方式，如 REF _Ref388109893 \h 图1- 43所示。双击该快捷方式便可启动RT TOOLBOX2软件。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 43 RT TOOLBOX2软件图标 或者从[开始]→[所有程序]→[MELSOFT Application]→[RT TOOLBOX2]中，选择RT TOOLBOX2也能启动。启动RT TOOLBOX2软件后的画面如 REF _Ref388109942 \h 图1- 44所示。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 44 RT TOOLBOX2启动界面 RT TOOLBOX2软件启动后，[通信服务器2]也会跟随启动，在桌面任务栏上出现服务器图标，如 REF _Ref388110160 \h 图1- 45所示。该通信服务器2是用于在模拟状态下连接虚拟控制器以及作为客户端用于在线连接机器人系统。因此，不能结束通信服务器2。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 45 图标化的通信服务器2 2、画面介绍 RT TOOLBOX2软件的画面主要由7个区域部分构成，分别为标题栏、菜单栏、工具栏、工程树、属性窗口、各个画面和状态栏，如 REF _Ref388122618 \h 图1- 46所示。 1 1）标题栏 2）菜单栏 3）工具栏 4）工程树 5）属性窗口 6）程序编辑画面 6）监视画面 7）状态栏 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 46 RT TOOLBOX主画面说明 （1）标题栏 双击关闭 双击关闭RT TOOLBOX2 编辑中的工作区名 最小化 缩放窗口大小 显示和机器人的连接状态：离线、在线、模拟 关闭软件 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 47 标题栏说明 标题栏包括显示区和控制区。显示区可以显示软件名称、当前编辑中的工作区名字、与机器人控制器连接状态等信息；控制区可以最小化、缩放和关闭RT TOOLBOX软件，如 REF _Ref388128024 \h 图1- 47所示。此外，双击标题栏还可以直接关闭该软件。 （2）菜单栏 菜单栏上显示RT TOOLBOX2软件可以使用的菜单，但菜单数量和名字会随当前打开并激活的画面而不同。如打开并激活程序编辑画面，则菜单栏显示如 REF _Ref388128033 \h 图1- 48所示的菜单。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 48 程序编辑画面下的菜单栏 点击某一菜单名字，会下拉菜单选项。点击某一选项，调用相应功能。鼠标移至下拉菜单中右方有「」显示的选项，则会继续展开该选项的下拉菜单。 （3）工具栏 菜单栏上分配的功能在工具栏上将以按钮显示，如 REF _Ref388128653 \h 图1- 49所示。工具栏的具体内容会根据当前激活的画面和机器人之间的连接状态而有所不同。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 49 工具栏 （4）工程树 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 50 工程树展开 工作区中登录的所有工程在工程树窗口内将按照功能区一览显示。但是，在不同的机器人连接状态下，工程树中的功能区数量与名字也将不同；如在与机器人在线连接的状态下，功能区分为：“离线功能区”、“在线功能区”、“备份功能区”和“TOOL”等，如 REF _Ref388129212 \h 图1- 50所示。而在离线状态下，工程树中不会显示“在线”功能区。 工程树窗口是一种可吸附窗口，按住并拖动工程树的标题栏，可以移动工程树的位置；移至左右两边松开鼠标，可将工程树窗口吸附至软件的左右俩侧。 关闭了工程树的情况下，请点击菜单栏的[显示]→[工程树]，重新显示。 （5）属性窗口 显示当前编辑中的工作区的各种性质。点击工程树中的某一项目，属性窗口则会相应地显示其属性。例如，单击在线功能区，则属性窗口显示如 REF _Ref388129758 \h 图1- 51所示的属性。 图1- SEQ 图1- \* ARABIC 51 属性窗口 属性窗口也是一种可吸附窗口。按住并拖动属性窗口的标题栏，可以移动属性窗口的位置；移至左右两边松开鼠标，可将属性窗口吸附至软件的左右俩侧。 属性窗口没有出现时，可以通过菜单栏的[显示]→[属性]来显示。 （6）各个画面窗口 各个画面窗口包括程序编辑画面、参数设置画面和监视画面，如 REF _Ref388129975 \h 图1- 52所示。结束各画面时，请点击画面右