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标准节焊接机器人工作站
技术方案书
需 求 单 位 （甲
方 ）：
承 制 单 位 （乙
成 都 佳 士 科 技 有 限 公 司
方 ）：
日 期 ：2011-6-21
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目 录
第一部分 焊件的基础资料和焊接要求说明 4
1. 被焊工件的基础资料 4
2. 焊接工艺及工艺要求 4
3. 焊接工艺对焊件的精度要求 ： 5
第二部分 机器人工作站简介 5
1. 机器人工作简述 ： 5
2. 机器人工作站布局 ：（ 图中尺寸仅为参考 ） 5
3. 机器人工作站效果图 ： 6
4. 机器人工作站动作流程 ： 7
第三部分 机器人工作站主要配置表 ： 8
第四部分 机器人工作站主要配置简介 9
1. FANUC Robot M-10iA 弧焊机器人 9
2. 焊接电源 OTC CPVE 500 14
3. 单轴变位机 15
4. 双轴变位机 16
5. 焊接夹具 16
6. 机器人焊枪 17
7. 防碰撞传感器 18
8. 清枪站 19
9. 冷却水箱 19
10. 电气控制系统 ： 2 0
第五部分 技术文件 2 0
第六部分 甲、乙双方责任 2 1
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1. 甲乙双方责任 ： 2 1
2. 设备验收 2 2
3. 服务与承诺 2 2
4. 售后服务 2 2
第七部分 其它 2 2
第一部分 焊件的基础资料和焊接要求说明
1. 被焊工件的基础资料
1.1 被焊工件名称 ：标准节焊接
1.2 被焊工件尺寸范围 ：1508mm X 726mm X 726mm （以用户图纸为准 ）
1.3 被焊工件焊缝形式 ：对接角焊缝
1.4 被焊工件材质 ：Q235 、Q345
1.5 工件简图如下所示 ：
2. 焊接工艺及工艺要求
.专业 .整理 .
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2.1 工件装卸方式 ：由于工件体积偏大 ，工件装卸采用吊装
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