无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接台达变频器配置案例.pdfVIP

无锡艾默森Modbus 转Profinet 网关将台达 变频器接入西门子1200PLC 案例简介： 本案例是无锡艾默森Modbubs 转 Profinet 网关连接台达变频器的配置案例，用到的设备为 西门子1200PLC 一台，Modbus 转Profinet 网关一个，台达变频器一台。 配置方法： 打开博图，新建项目并添加gsd 文件。 建立Profinet 连接，设定Modbus 转 Profinet 网关的IP 地址和设备名称，IP 要和Modbus 转 Profinet 网关保持在同一网段。 进入Modbus 转Profinet 网关设备视图选择输入输出的总数据长度， 从右侧硬件目录中添加所选长度， 下载配置到PLC，打开Modbus 转 Profinet 网关配置软件进行modbus 参数配置，点击红圈 中的新建，选择PN2MM。 设置无锡艾默森Modbus 转Profinet 网关的IP 地址和设备名称，要和PLC 组态保持一致。 设置Modbus 转 Profinet 网关的485 参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。 响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时 间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大。 在 Modbus RTU 上右键选择插入，在下级菜单中点击Node 填写从站站号。 继续右键点击插入， 根据不同需求选择所需功能， 下面是一个客户改造现场，之前客户使用西门子200PLC 连接台达变频器，现改用 1200PLC 通过Modbus 转Profinet 网关连接。 客户的485 参数为波特率 9600 偶校验 8 个数据位一个停止位，输出命令轮询模式可根据 从站要求改为连续输出或缝变输出。 注意：在Modbus 转 Profinet 网关配置软件中如果校验位不是无的情况下数据位要选择9， 此处可以看到地址为16#BC41(十进制48193)站地址为1。 但是台达通讯手册地址为2000H （8192 ）这是因为西门子PLC 中加入了4XXXX 的地址区并且 由于PLC 起始地址有40001 开始所产生了偏移由。此可知命令寄存器地址区为4 区，对应功 能码为06 或10 （具体看从站要求）。 依次填入Modbus 参数， 在 NODE 上点击右键选择插入选择，本例以06 功能码为例。 填写从站地址，注意要写十进制数并且不用加地址区。 内存映射起始地址为1500 对应 PLC 的Q 地址起始地址，输入对应的数据即可启动 停止变 频器（注意：有些设备数据高低字节会交换，可根据需要选择字节交换功能）。 案例总结： 该案例为无锡艾默森Modbus 转Profinet 网关将台达变频器接入西门子1200PLC 的配置案 例。