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前言
随着社会生产和科学技术的发展 ,机械产品的性能和质量的提
高 。产品的更新换代也不断的加快 。 因此对机床不仅要求迅速适应
产品零件的换代有教高的精度和生产率 ,而且应有教高的精度和生
产率 ,生产的需要促使数控机床的产生 。随着电子技术 ,特别是计
算机技术的发展 ,数控机床迅速发展起来 。数控机床的进一步设计
的必要性可以解决形状复杂小批零件的加工问题 ,稳定加工质量和
提高生产率 。但是由于受其它条件的限制 ,例如价格 、精度等问
题 。所以设计改造数控机床的进给系统是刻不容缓的 。数控机床进
给传动系统的设计 ,其中包括进给系统的轴向负载计算 ,导轨的设
计与选型 ,滚珠丝杠螺母副的选型计算 ,进给传动系统的动态特性
分析误差计算 ,驱动电动机的选型计算 ,驱动电动机与滚珠丝杠的
连接等等 。
通过这次综合课程设计 ,可以达到以下目的 :1、培养综合运用
专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力 ;2 、强化工程
实践能力和意识 ,提高本人综合素质和创新能力 ;3 、使本人受到从
事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练 ,提高工程绘图 、计
算、数据处理 、使用计算机 、使用文献资和手册 、文字表达等各方
面的能力 ;4 、培养正确的设计思想和工程经济观点 ,理论联系实际
的工作作风 ,严肃认真的科学态度 。
.专业 .整理 .
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一 、进给伺服系统概述
数控机床伺服系统的一般结构如图所示 :
数控机床进给伺服系统
由于各种数控机床所完成的加工任务不同 ,它们对进给伺服系
统的要求也不尽相同 ,但通常可概括为以下几方面 :可逆运行 ;速
度范围宽 ;具有足够的传动刚度和高的速度稳定性 ;快速响应并无
超调 ;高精度 ;低速大转矩 。
伺服系统对伺服电机的要求 :
(1 )从最低速到最高速电机都能平稳运转 ,转矩波动要小 ,尤
其在低速如 0.1r /min 或更低速时 ,仍有平稳的速度而无爬行现象 。
(2 )电机应具有大的较长时间的超载能力 , 以满足低速大转矩
的要求 。一般直流伺服电机要求在数分钟内超载 4-6 倍而不损
坏 。
(3 )为了满足快速响应的要求 , 电机应有较小的转动惯量和大
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